[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

权利要求书

1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括安装底座(1)，其特征在于：

所述安装底座(1)上设置有连接单元(2)，且连接单元(2)的底端通过四组减震组件(3)与安装底座(1)的顶端固定连接，所述连接单元(2)的两侧通过转轴转动连接有活动板(4)且连接单元(2)两侧对称卡接有转动轴承(5)，所述连接单元(2)两侧对称设置有限位螺杆(7)，且连接单元(2)和活动板(4)上对应位置都开有与限位螺杆(7)相互配合的螺纹孔，所述活动板(4)两侧底端都设置有限位板(8)，且限位板(8)的顶端固定连接有缓冲层(10)，所述限位板(8)的底端转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的底端固定连接有调节螺母(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述安装底座(1)上设置有四组安装槽，且安装槽的安装口为圆形螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述减震组件(3)包括顶杆、减震弹簧以及减震套，所述顶杆一端与连接单元(2)的底端固定连接，且顶杆的另一端与减震弹簧一端固定连接，所述减震弹簧另一端与减震套底端固定连接，所述减震套套接在顶杆上且与顶杆活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述连接单元(2)两侧的限位孔(6)呈弧形均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述缓冲层(10)为高弹性橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述转动轴承(5)的外圈卡接在两侧的连接单元(2)上，且转动轴承(5)的内圈套接在连接单元(2)的转轴上并与转轴固定连接。