[实用新型]一种柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置

说明书

本实用新型公开的一种柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，包括支撑机构、底座和多个牵开机构，底座设于支撑机构上，多个牵开机构设于底座上，牵开机构包括手术拉钩、牵引绳、卷轴、用于驱动卷轴旋转的驱动组件、用于对卷轴进行限位的锁止组件、以及用于防止手术拉钩回退速度过快的防护组件，牵引绳的一端缠绕于卷轴上，牵引绳的另一端与手术拉钩相连。该装置通过位于底座上的多个牵开机构自动牵拉手术切口周围的组织，使手术视野扩大，实现对手术拉钩无级调节，操作方便，可自动调节手术视野，不需要人工长时间牵拉，减轻医生的工作强度，提高手术效率，降低手术风险。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械，具体涉及一种柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置。

背景技术

手术牵开器是一种常用的手术医疗器械，用于牵拉切口周围的组织(皮肤、肌肉、肌腱、筋膜和韧带等)，以充分暴露手术视野，提高手术质量。现有的手术牵开器多以手动安装、手动牵引为主，然而安装和牵引过程中的操作较为繁琐，不仅无法实现牵开锁止位置的无级调节，更没有自动牵开功能。

在适用性方面，现有手术牵开器，主要存在以下问题：

1、现有牵开器的牵开位置多以特定挡位的手动调节为主，无法实现任意位置锁止的无级调节，锁止档位的间隔距离较大，无法准确调节至手术切口所需暴露的最佳位置，容易造成手术切口处撕裂、肌肉组织损伤，亦或牵开张紧力不足，影响手术操作，难以匹配现代手术要求。

2、现有牵开器，通常只能实现几个固定俯仰角的径向牵开，不能依据病患切口位置周围组织特征、根据各类手术切口牵拉方向特定要求进行自适应调整，不具备牵开仰俯角度和牵开方向的调节功能，给特殊身材和特定位置的手术带来不便。

3、现有牵开器在工作时，拉钩会受到手术切口周围组织极大的反向拉力，存在较高的牵开时脱手、工作时脱钩、解锁时脱手等被快速回拉的风险，所造成后果不堪设想。不仅如此，在解锁牵开器拉钩时，需要先拉开一小段距离，再放松解锁，存在解锁时的不便，以及切口周围组织再次损伤风险。

4、现有牵开器，虽结构简单、成本低廉，但结构通用性和牵开稳定性等功能适用性不强。手术中，常常需要一位专门的护理人员进行辅助，以确保拉钩的牵开效果，造成了人力资源浪费，同时存在难以回避的稳定性风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可自动调节手术视野，可防止手术拉钩回退的柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，包括支撑机构、底座和多个牵开机构，所述底座设于所述支撑机构上，多个所述牵开机构均设于所述底座上，所述牵开机构包括手术拉钩、牵引绳、卷轴、用于驱动卷轴旋转的驱动组件、用于对卷轴进行限位的锁止组件、以及用于防止手术拉钩回退速度过快的防护组件，所述牵引绳的一端缠绕于所述卷轴上，所述牵引绳的另一端与所述手术拉钩相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述防护组件包括转盘、第一棘轮、第一棘爪、导杆、以及第一弹簧，所述转盘套于所述第一棘轮内并与所述卷轴相连，所述第一棘轮固定设置，所述转盘上设有固定套筒，所述导杆可移动的穿设于所述固定套筒内，所述第一棘爪的一端与所述转盘铰接，所述第一棘爪的另一端与所述导杆连接，所述导杆远离所述第一棘爪的一端设有凸台，所述第一弹簧套设于所述导杆上并抵设于所述固定套筒与所述凸台之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导杆上设有销接部，所述第一棘爪上设有供所述销接部移动的移动槽。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动组件包括第一驱动电机和减速器，所述第一驱动电机设于所述底座上，所述第一驱动电机通过所述减速器与所述卷轴相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动组件设有两组并分别位于所述卷轴的两端。