[实用新型]一种柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置

权利要求书

1.一种柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，包括支撑机构(9)、底座(1)和多个牵开机构(2)，所述底座(1)设于所述支撑机构(9)上，多个所述牵开机构(2)均设于所述底座(1)上，其特征在于：所述牵开机构(2)包括手术拉钩(3)、牵引绳(4)、卷轴(5)、用于驱动卷轴(5)旋转的驱动组件(6)、用于对卷轴(5)进行限位的锁止组件(7)、以及用于防止手术拉钩(3)回退速度过快的防护组件(8)，所述牵引绳(4)的一端缠绕于所述卷轴(5)上，所述牵引绳(4)的另一端与所述手术拉钩(3)相连。

2.根据权利要求1所述的柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，其特征在于：所述防护组件(8)包括转盘(81)、第一棘轮(82)、第一棘爪(83)、导杆(84)、以及第一弹簧(85)，所述转盘(81)套于所述第一棘轮(82)内并与所述卷轴(5)相连，所述第一棘轮(82)固定设置，所述转盘(81)上设有固定套筒(811)，所述导杆(84)可移动的穿设于所述固定套筒(811)内，所述第一棘爪(83)的一端与所述转盘(81)铰接，所述第一棘爪(83)的另一端与所述导杆(84)连接，所述导杆(84)远离所述第一棘爪(83)的一端设有凸台(842)，所述第一弹簧(85)套设于所述导杆(84)上并抵设于所述固定套筒(811)与所述凸台(842)之间。

3.根据权利要求2所述的柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，其特征在于：所述导杆(84)上设有销接部(841)，所述第一棘爪(83)上设有供所述销接部(841)移动的移动槽(831)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括第一驱动电机(61)和减速器(62)，所述第一驱动电机(61)设于所述底座(1)上，所述第一驱动电机(61)通过所述减速器(62)与所述卷轴(5)相连。

5.根据权利要求4所述的柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，其特征在于：所述驱动组件(6)设有两组并分别位于所述卷轴(5)的两端。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，其特征在于：所述锁止组件(7)包括第二棘轮(71)、第二棘爪(72)和用于驱动第二棘爪(72)旋转的第二驱动电机(73)，所述第二驱动电机(73)设于所述底座(1)上，所述第二棘爪(72)设于所述第二驱动电机(73)的输出轴上，所述第二棘轮(71)设于所述卷轴(5)上，所述第二棘爪(72)与所述第二棘轮(71)配合。

7.根据权利要求6所述的柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，其特征在于：所述锁止组件(7)还包括第二弹簧(74)，所述第二棘爪(72)远离所述第二棘轮(71)的一端设有抵接部(721)，所述第二弹簧(74)的一端与所述抵接部(721)抵接，所述第二弹簧(74) 的另一端与所述底座(1)抵接。

8.根据权利要求7所述的柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，其特征在于：所述锁止组件(7)设有两组并分别位于所述卷轴(5)的两端。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，其特征在于：所述支撑机构(9)包括支撑座(91)、套筒(92)和拉伸杆(93)，所述套筒(92)设于所述支撑座(91)上，所述拉伸杆(93)穿设于所述套筒(92)中，所述底座(1)与所述拉伸杆(93)相连。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的柔性牵引式无级自动调节手术牵开装置，其特征在于：所述底座(1)为多边形底座，所述底座(1)的每一边均设有一组所述牵开机构(2)。