[实用新型]一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、满足多种角度调节的撕取平板电脑屏幕离型纸的装置。本实用新型包括底板，所述底板上设置有定位模组和翻转模组，所述定位模组包括支撑架，所述支撑架内设置有第一真空吸盘，所述翻转模组包括伺服电机、第一安装块以及两个第一支座，两个所述第一支座分别设置在所述支撑架的两侧，所述第一安装块与两个所述第一支座转动连接，所述伺服电机的输出轴传动连接有第一同步带传动模组，所述第一同步带传动模组与所述第一安装块的其中一个的所述第一支座转动连接，所述第一安装块上设置有第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘配合。本实用新型应用于撕取离型纸的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于撕取离型纸的技术领域,特别涉及一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置。

背景技术

屏幕与后壳组件是平板电脑的组成部分，屏幕与后壳组件之间通过软排线连接，由于软排线价格昂贵，结构强度低，稍微拉扯就容易造成损坏。因此在平板电脑装配过程中，需要临时取出后壳组件上的屏幕，撕掉屏幕上的离型纸，再将屏幕安装到后壳组件中，目前的技术通常采用人工完成或采用简单的治具辅助人工完成，显然容易造成劳动强度大，返工率高，良品率低。因此有必要提供一种结构紧凑、满足多种角度调节的撕取平板电脑屏幕离型纸的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、满足多种角度调节的撕取平板电脑屏幕离型纸的装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板，所述底板上设置有定位模组和翻转模组，所述定位模组包括支撑架，所述支撑架内设置有第一真空吸盘，所述翻转模组包括伺服电机、第一安装块以及两个第一支座，两个所述第一支座分别设置在所述支撑架的两侧，所述第一安装块与两个所述第一支座转动连接，所述伺服电机的输出轴传动连接有第一同步带传动模组，所述第一同步带传动模组与所述第一安装块的其中一个的所述第一支座转动连接，所述第一安装块上设置有第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘配合。

由上述方案可见，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘均与外部真空源导通，所述第一真空吸盘用于吸附固定后壳组件产品，所述第二真空吸盘用于吸附固定屏幕产品，所述伺服电机通过驱动所述第一同步带传动模组转动，带动所述第一安装块倾斜为一定的角度，使得后壳组件产品与屏幕产品分离，同时两者之间的软排线不被拉扯，也便于人工撕掉屏幕上的离型纸。

一个优选方案是，所述第一真空吸盘的下方设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组包括第二支座和第三支座，所述第二支座上设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴传动连接有齿轮，所述第三支座的一端滑动设置有沿Z轴方向设置的齿轮导轨，所述齿轮配合在所述齿轮导轨上，所述第三支座的顶部与所述第一真空吸盘相连。

由上述方案可见，所述第一步进电机驱动所述齿轮转动，由于所述齿轮配合在所述齿轮导轨上，所述第三支座的顶部与所述第一真空吸盘相连，从而带动所述第一真空吸盘进行升降动作，兼容规格不一后壳组件产品的定位，满足不同工作位置的需求。

一个优选方案是，所述伺服电机的下方设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组包括设置在所述底板上的第二步进电机和丝杆，所述第二步进电机的输出轴传动连接有第二同步带传动模组，所述第二同步带传动模组与所述丝杆转动连接，所述丝杆上螺纹配合有螺母，所述螺母上连接有滑块，所述滑块通过两组直线导轨滑动设置在所述底板上，所述伺服电机和两个所述第一支座均设置在所述滑块上。

由上述方案可见，所述第二步进电机驱动所述第二同步带传动模组转动，带动所述丝杆转动，所述丝杆将旋转运动转化为所述螺母的直线运动，所述螺母上连接有所述滑块，由于所述滑块通过两组所述直线导轨滑动设置在所述底板上，所述伺服电机和两个所述第一支座均设置在所述滑块上，所述第二真空吸盘在Y轴方向上是可调的，根据实际的撕离角度进行调节。

一个优选方案是，所述支撑架上设置有两道沿X轴方向设置的直线滑槽，两道所述直线滑槽与后壳组件产品配合且分别位于所述第一真空吸盘的两侧。