[实用新型]一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置

权利要求书

1.一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：它包括底板（1），所述底板（1）上设置有定位模组（2）和翻转模组（3），所述定位模组（2）包括支撑架（4），所述支撑架（4）内设置有第一真空吸盘（5），所述翻转模组（3）包括伺服电机（6）、第一安装块（7）以及两个第一支座（8），两个所述第一支座（8）分别设置在所述支撑架（4）的两侧，所述第一安装块（7）与两个所述第一支座（8）转动连接，所述伺服电机（6）的输出轴传动连接有第一同步带传动模组（9），所述第一同步带传动模组（9）与所述第一安装块（7）的其中一个的所述第一支座（8）转动连接，所述第一安装块（7）上设置有第二真空吸盘（10），所述第一真空吸盘（5）与所述第二真空吸盘（10）配合。

2.根据权利要求1所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述第一真空吸盘（5）的下方设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组包括第二支座（11）和第三支座（12），所述第二支座（11）上设置有第一步进电机（13），所述第一步进电机（13）的输出轴传动连接有齿轮（14），所述第三支座（12）的一端滑动设置有沿Z轴方向设置的齿轮导轨（15），所述齿轮（14）配合在所述齿轮导轨（15）上，所述第三支座（12）的顶部与所述第一真空吸盘（5）相连。

3.根据权利要求1所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述伺服电机（6）的下方设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组包括设置在所述底板（1）上的第二步进电机（16）和丝杆（17），所述第二步进电机（16）的输出轴传动连接有第二同步带传动模组（18），所述第二同步带传动模组（18）与所述丝杆（17）转动连接，所述丝杆（17）上螺纹配合有螺母（19），所述螺母（19）上连接有滑块（20），所述滑块（20）通过两组直线导轨（21）滑动设置在所述底板（1）上，所述伺服电机（6）和两个所述第一支座（8）均设置在所述滑块（20）上。

4.根据权利要求1所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述支撑架（4）上设置有两道沿X轴方向设置的直线滑槽（22），两道所述直线滑槽（22）与后壳组件产品配合且分别位于所述第一真空吸盘（5）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述支撑架（4）上设置有两块第二安装块（23），两块所述第二安装块（23）均位于两道所述直线滑槽（22）的进料末端，两块所述第二安装块（23）上均设置有V形弹性片（24），所述V形弹性片（24）的末端均设置有滚轮，滚轮与后壳组件产品配合。

6.根据权利要求2所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述第三支座（12）的上下端均设置有第一传感器（25），所述第二支座（11）上设置有第一感应片（26），所述第一感应片（26）与所述第一传感器（25）电信号配合。

7.根据权利要求3所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述底板（1）上设置有若干个第二传感器（27），所述滑块（20）上设置有第二感应片（28），所述第二感应片（28）与若干个所述第二传感器（27）电信号配合。

8.根据权利要求1所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述第一支座（8）上设有弧形槽，所述弧形槽上设置有两个第三传感器（29），所述第一安装块（7）的末端设置有第三感应片（30），所述第三感应片（30）与两个所述第三传感器（29）电信号配合。

9.根据权利要求2所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述撕取平板电脑屏幕离型纸的装置还包括两个减速机（31），所述伺服电机（6）和所述第一步进电机（13）的输出轴均传动连接有所述减速机（31），所述第一同步带传动模组（9）和所述齿轮（14）对应设置在两个所述减速机（31）的输出轴。