[实用新型]一种全自动三辊闸

说明书

本实用新型公开了一种全自动三辊闸，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制辊闸开关的无刷直流电机和离合器、用于控制无刷直流电机开关的电机驱动模块、用于控制离合器开关的离合驱动模块、用于检测无刷直流电机转子位置的位置传感器、用于对辊闸位置进行限位的限位模块；本实用新型技术方案改善现有三辊闸的控制结构，采用带位置传感器的无刷直流电机控制，提高运行稳定性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及辊闸技术领域，特别涉及一种全自动三辊闸。

背景技术

目前三辊闸大部分采用手推方式，无法控制机芯旋转的速度，给使用者造成一种心理负担，机芯开到位是通过机械撞击使机芯停下来，这样会产生很大的撞击声，特别是在安静的环境中，撞击声使人惊吓，另外频繁的撞击势必会影响闸机的使用寿命。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种全自动三辊闸，旨在改善现有三辊闸的控制结构，采用带位置传感器的无刷直流电机控制，提高运行稳定性和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种全自动三辊闸，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制辊闸开关的无刷直流电机和离合器、用于控制所述无刷直流电机开关的电机驱动模块、用于控制所述离合器开关的离合驱动模块、用于检测所述无刷直流电机转子位置的位置传感器、用于对辊闸位置进行限位的限位模块；

所述指令接收模块的开闸指令输出端与所述主控模块的开闸指令接收端连接，所述主控模块的开关闸指令输出端与所述电机驱动模块和所述离合驱动模块连接，所述位置传感器的感应信号输出端与所述主控模块的感应信号接收端连接，所述限位模块的辊闸位置信号输出端与所述主控模块的辊闸位置信号接收端连接。

优选地，所述指令接收模块包括用于接收外部设备发送的开闸感应信号的开闸感应模块、用于接收外部设备发送的开闸串口信号的通讯模块。

优选地，所述主控模块设置为型号STM32F103VCT6的MCU处理器。

优选地，所述电机驱动模块包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片设置为型号MT6136的三相逆变器驱动器。

优选地，还包括用于编辑辊闸参数的按键、用于显示辊闸相关信息的显示屏、用于语音播报信息的语音模块、用于显示辊闸工作状态的LED指示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请选用带位置传感器的无刷直流电机，噪声小，无刷直流电机采用电子线路换向，有检测元件检测极性，可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年；以90-95m/s高速运转，实际效果可达到5-7s的干手时间，在使用过程中，辊闸自动旋转，自动停止，不会给使用者造成心里压力和噪声影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型辊闸原理模块图；

图2为本实用新型主控模块电路原理图；

图3为本实用新型开闸感应模块电路原理图；

图4为本实用新型通讯模块电路原理图；

图5为本实用新型位置传感器电路原理图；

图6为本实用新型电机驱动模块电路原理图；

图7为本实用新型离合驱动模块电路原理图；