[实用新型]一种全自动三辊闸

权利要求书

1.一种全自动三辊闸，其特征在于，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制辊闸开关的无刷直流电机和离合器、用于控制所述无刷直流电机开关的电机驱动模块、用于控制所述离合器开关的离合驱动模块、用于检测所述无刷直流电机转子位置的位置传感器、用于对辊闸位置进行限位的限位模块；

所述指令接收模块的开闸指令输出端与所述主控模块的开闸指令接收端连接，所述主控模块的开关闸指令输出端与所述电机驱动模块和所述离合驱动模块连接，所述位置传感器的感应信号输出端与所述主控模块的感应信号接收端连接，所述限位模块的辊闸位置信号输出端与所述主控模块的辊闸位置信号接收端连接。

2.如权利要求1所述的全自动三辊闸，其特征在于，所述指令接收模块包括用于接收外部设备发送的开闸感应信号的开闸感应模块、用于接收外部设备发送的开闸串口信号的通讯模块。

3.如权利要求1所述的全自动三辊闸，其特征在于，所述主控模块设置为型号STM32F103VCT6的MCU处理器。

4.如权利要求1所述的全自动三辊闸，其特征在于，所述电机驱动模块包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片设置为型号MT6136的三相逆变器驱动器。

5.如权利要求1所述的全自动三辊闸，其特征在于，还包括用于编辑辊闸参数的按键、用于显示辊闸相关信息的显示屏、用于语音播报信息的语音模块、用于显示辊闸工作状态的LED指示灯。