[实用新型]一种防碰撞结构

说明书

本实用新型涉及清洁商用机器人技术领域，尤其涉及一种防碰撞结构，所述防碰撞机构包括防撞板组件和缓冲组件；多个所述防撞板组件间隔设置在所述壳体的一侧，所述缓冲组件设置在所述防撞板组件与所述壳体之间，且所述缓冲组件的两端分别与所述壳体和所述防撞板组件连接。多个所述防撞板组件间隔设置在所述壳体的一侧并通过缓冲组件与所述壳体连接，实现分段式防撞设置，当所述防撞板组件局部损坏后不需更换整个防碰撞结构，只需要更换局部，从而可以快速更换，并且降低维护成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种防碰撞结构。

背景技术

现有的清洁机器人在行走过程中可能产生碰撞，为解决此问题，通常会在清洁机器人主体上加设防碰撞部件来减少碰撞损坏。现有的防碰撞方案主要有两种：一种是将防撞条刚性固定在机器人设备上，防撞条里面安装电阻或者气压传感器。当有异物碰撞到传感器时，传感器将信息传给设备，设备做出规避动作；另一种是将防撞边刚性或者柔性固定在机器人设备内，防撞边里面安装一个位移传感器，当有异物碰撞防撞边时，位移传感器将信息传给机器人，机器人做出规避动作。上述两种防碰撞方案的防撞边均为一体式结构，碰撞后需要更换整个配件，且防撞边在碰撞时为硬接触，导致易损坏。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防碰撞结构，采用分段式防撞设计，能够实现易于维修和降低维护成本的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种防碰撞结构设于一待防撞对象上，所述防碰撞机构包括防撞板组件和缓冲组件；

多个所述防撞板组件间隔设置在所述待防撞对象的一侧，所述缓冲组件设置在所述防撞板组件与所述待防撞对象之间，且所述缓冲组件的两端分别与所述待防撞对象和所述防撞板组件连接。

进一步的，所述待防撞对象为中空结构，所述防撞板组件由第一防撞板和第二防撞板组成；

所述缓冲组件包括第一缓冲件和第二缓冲件；

所述第一缓冲件包括呈框架结构的第一连接杆，所述第一连接杆的两端分别与所述待防撞对象和所述第一防撞板固定连接；

所述第二缓冲件包括第二连接杆和弹性件，所述第二连接杆的一端与所述第二防撞板连接，所述第二连接杆的另一端与所述待防撞对象滑动连接，所述弹性件设置在待防撞对象内且所述弹性件的两端分别与所述第二连接杆的中部和待防撞对象连接。

进一步的，所述待防撞对象为机器人主体，所述第一防撞板和所述第一缓冲件共同设置在所述机器人主体的前向部位，所述前向部位位于所述机器人主体的前进方向侧；所述第二防撞板和所述第二缓冲件共同置在所述机器人主体的前向部位两端的邻侧。

进一步的，所述机器人主体的前向部位呈平面状，所述前向部位两端的邻侧呈折弯状；

所述第一防撞板与所述机器人主体的前向部位的平面状相适配，所述第二防撞板与所述邻侧的折弯状相适配。

进一步的，所述第一连接杆包括两个平行且间隔设置第一连接支杆和三个分别垂直设置在两个所述第一连接支杆上的第二连接支杆，且三个所述第二连接支杆的两端分别与两个所述第一连接支杆连接；两个所述第一连接支杆分别与所述待防撞对象和所述第一防撞板连接。

进一步的，所述第一防撞板靠近所述第一缓冲件的侧壁呈中间向内凹陷形成的弧面，所述第一防撞板与所述第一连接杆之间通过两个垫块连接。

进一步的，所述第二连接杆包括呈折弯状的第一支杆和呈Y形的第二支杆，所述第一支杆与所述第二防撞板靠近所述待防撞对象的侧壁连接，所述第二支杆对应Y形的开口端与所述第一支杆连接，所述第二支杆远离所述第一支杆的一端设置在所述待防撞对象内，所述待防撞对象的内侧壁上设有直槽，所述第二支杆远离所述第一支杆的一端设有与所述直槽相适配的插销，所述插销插设在所述直槽内；