[实用新型]一种防碰撞结构

权利要求书

1.一种防碰撞结构，设于一待防撞对象上，其特征在于，所述防碰撞结构包括防撞板组件和缓冲组件；

多个所述防撞板组件间隔设置在所述待防撞对象上的一侧，所述缓冲组件设置在所述防撞板组件与所述待防撞对象上之间，且所述缓冲组件的两端分别与所述待防撞对象上和所述防撞板组件连接。

2.根据权利要求1所述一种防碰撞结构，其特征在于，所述待防撞对象为中空结构，所述防撞板组件由第一防撞板和第二防撞板组成；

所述缓冲组件包括第一缓冲件和第二缓冲件；

所述第一缓冲件包括呈框架结构的第一连接杆，所述第一连接杆的两端分别与所述待防撞对象和所述第一防撞板固定连接；

所述第二缓冲件包括第二连接杆和弹性件，所述第二连接杆的一端与所述第二防撞板连接，所述第二连接杆的另一端与所述待防撞对象滑动连接，所述弹性件设置在待防撞对象内且所述弹性件的两端分别与所述第二连接杆的中部和待防撞对象连接。

3.根据权利要求2所述一种防碰撞结构，其特征在于，所述待防撞对象为机器人主体，所述第一防撞板和所述第一缓冲件共同设置在所述机器人主体的前向部位，所述前向部位位于所述机器人主体的前进方向侧；所述第二防撞板和所述第二缓冲件共同置在所述机器人主体的前向部位两端的邻侧。

4.根据权利要求3所述一种防碰撞结构，其特征在于，所述机器人主体的前向部位呈平面状，所述前向部位两端的邻侧呈折弯状；

所述第一防撞板与所述机器人主体的前向部位的平面状相适配，所述第二防撞板与所述邻侧的折弯状相适配。

5.根据权利要求2所述一种防碰撞结构，其特征在于，所述第一连接杆包括两个平行且间隔设置的第一连接支杆和三个分别垂直设置在两个所述第一连接支杆上的第二连接支杆，且三个所述第二连接支杆的两端分别与两个所述第一连接支杆连接；两个所述第一连接支杆分别与所述待防撞对象上和所述第一防撞板连接。

6.根据权利要求5所述一种防碰撞结构，其特征在于，所述第一防撞板靠近所述第一缓冲件的侧壁呈中间向内凹陷形成的弧面，所述第一防撞板与所述第一连接杆之间通过两个垫块连接。

7.根据权利要求2所述一种防碰撞结构，其特征在于，所述第二连接杆包括呈折弯状的第一支杆和呈Y形的第二支杆，所述第一支杆与所述第二防撞板靠近所述待防撞对象上的侧壁连接，所述第二支杆对应Y形的开口端与所述第一支杆连接，所述第二支杆远离所述第一支杆的一端设置在所述待防撞对象上内，所述待防撞对象上的内侧壁上设有直槽，所述第二支杆远离所述第一支杆的一端设有与所述直槽相适配的插销，所述插销插设在所述直槽内；

所述第二支杆对应Y形的开口端上两个侧壁分别与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述待防撞对象上连接。

8.根据权利要求7所述一种防碰撞结构，其特征在于，所述第二防撞板靠近所述待防撞对象上的侧壁与所述第一支杆之间通过两个垫块连接。

9.根据权利要求3所述一种防碰撞结构，其特征在于，所述第一防撞板内部设有空腔，所述空腔内设有碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述机器人主体电连接。

10.根据权利要求2所述一种防碰撞结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。