[实用新型]移载装置及检测机构

说明书

本申请公开了一种移载装置。移载装置包括：基架，设有滑轨；取料组件，与所述滑轨滑动连接；拉带，连接所述取料组件；第一驱动件；及主动轮及从动轮，所述主动轮连接所述第一驱动件，所述从动轮位于所述基架上，所述拉带套设于所述主动轮及所述从动轮，所述第一驱动件通过驱动所述主动轮转动进而拉动拉带移动并带动所述取料组件移动。上述移载装置通过基架承载取料组件、拉带及第一驱动件，取料组件、拉带和第一驱动件相互配合，结构简单，能够提高上下料效率。本申请同时公开了一种检测机构。

技术领域

本申请涉及产品移载技术领域，具体涉及一种移载装置及检测机构。

背景技术

目前，产品在加工、组装后，需要由作业人员手动将产品放置于检测装置上，以使检测装置对产品进行检测。然而，该作业方式需要作业人员频繁的将产品进行上下料作业，作业人员的动作单一，重复动作多，导致上下料效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种移载装置及检测机构，以实现产品上下料的自动化作业，提升上下料效率，降低人力成本。

本申请实施例提供一种移载装置，包括：基架，设有滑轨；取料组件，与所述滑轨滑动连接；拉带，连接所述取料组件；第一驱动件，连接所述拉带，用于驱动所述拉带移动并带动所述取料组件移动；主动轮，连接所述第一驱动件；及从动轮，位于所述基架上；其中，所述拉带套设于所述主动轮及所述从动轮，所述第一驱动件通过驱动所述主动轮转动进而拉动拉带移动并带动所述取料组件移动。

在一些实施例中，所述第一驱动件及所述主动轮位于所述基架上；所述拉带的长度方向与所述滑轨的轨道方向平行。

在一些实施例中，所述取料组件包括：连接件，与所述滑轨滑动连接，且连接所述拉带；及至少一取料手爪，与所述连接件连接，用于吸取产品。

在一些实施例中，所述取料组件还包括与所述取料手爪的数量相等的至少一手爪驱动件，所述手爪驱动件与所述连接件连接且与对应所述取料手爪连接，所述手爪驱动件用于驱动对应所述取料手爪移动以靠近或远离所述产品。

在一些实施例中，所述移载装置还包括：定位组件，位于所述基架上，且与所述取料组件位于所述基架的同一侧，用于定位产品；所述取料组件用于从所述定位组件上取下或放上所述产品，所述第一驱动件用于驱动所述拉带移动并带动所述取料组件移动。

在一些实施例中，所述定位组件包括：活动件；第二驱动件，连接所述活动件，用于驱动所述活动件靠近或者远离所述产品；及感应件，用于感应所述产品的到来。

在一些实施例中，所述移载装置还包括：控制器，连接所述第一驱动件，用于控制所述第一驱动件驱动所述取料组件在所述滑轨的两端部之间的任意位置停止。

在一些实施例中，所述第一驱动件包括第二驱动件及减速器，所述第二驱动件通过所述减速器与所述拉带连接。

本申请实施例还提供一种检测机构，包括：检测装置；如上所述的移载装置，设于所述检测装置上；及传送装置，临近所述检测装置设置；其中，所述移载装置用于将产品移至所述检测装置，所述检测装置用于对所述产品进行检测，所述取料组件还用于将所述检测装置检测出的不合格或者合格所述产品取出并移至所述传送装置。

上述移载装置及检测机构，通过取料组件、拉带及第一驱动件，取料组件、拉带和第一驱动件相互配合，实现产品的自动化上下料，节省作业时间，结构简单，能够提高上下料效率。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的移载装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的移载装置的分解结构示意图。

图3是图2所示的取料组件的分解结构示意图。

图4是图2所示的定位组件的立体结构示意图。