[实用新型]移载装置及检测机构

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括：

基架，设有滑轨；

取料组件，与所述滑轨滑动连接；

拉带，连接所述取料组件；

第一驱动件，连接所述拉带；及

主动轮、从动轮，所述主动轮连接所述第一驱动件，所述从动轮位于所述基架上，所述拉带套设于所述主动轮及所述从动轮，

其中所述第一驱动件通过驱动所述主动轮转动进而拉动拉带移动并带动所述取料组件移动。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一驱动件及所述主动轮位于所述基架上；所述拉带的长度方向与所述滑轨的轨道方向平行。

3.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述取料组件包括：

连接件，与所述滑轨滑动连接，且连接所述拉带；及

至少一取料手爪，与所述连接件连接，用于吸取产品。

4.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述取料组件还包括手爪驱动件，所述手爪驱动件与所述连接件连接且与对应所述取料手爪连接，所述手爪驱动件用于驱动对应所述取料手爪移动以靠近或远离所述产品。

5.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：

定位组件，位于所述基架上，且与所述取料组件位于所述基架的同一侧，用于定位产品；

所述取料组件用于从所述定位组件上取下或放上所述产品，所述第一驱动件用于驱动所述拉带移动并带动所述取料组件移动。

6.如权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述定位组件包括：

活动件；

第二驱动件，连接所述活动件，用于驱动所述活动件靠近或者远离所述产品；及

感应件，用于感应所述产品的到来。

7.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：

控制器，连接所述第一驱动件，用于控制所述第一驱动件驱动所述取料组件在所述滑轨的两端部之间的任意位置停止。

8.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第二驱动件及减速器，所述第二驱动件通过所述减速器与所述拉带连接。

9.一种检测机构，其特征在于，包括：

检测装置；

如权利要求1-8中任一项所述的移载装置，设于所述检测装置上；及

传送装置，临近所述检测装置设置；

其中，所述移载装置用于将产品移至所述检测装置，所述检测装置用于对所述产品进行检测，所述取料组件还用于将所述检测装置检测出的不合格或者合格所述产品取出并移至所述传送装置。