[实用新型]一种智能快递分拣机器人

说明书

本实用新型提供一种智能快递分拣机器人，属于分拣机器人技术领域，该智能快递分拣机器人，包括主箱，主箱的侧端设置有主承重板，主箱的侧端四角处均固定连接有主万向轮，主箱的侧壁四角处均固定连接有电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的侧端均通过铰轴活动铰接于主承重板的侧端，主箱的侧壁中部固定连接有主控块，主箱的两个侧端均固定连接有摄像头，两个摄像头均通过电线与主控块电性连接；以及可调节伸缩机构，可调节伸缩机构设置于主箱内以实现针对整个装置的调整性伸缩承重，本装置通过可调节伸缩机构针对整个装置的承重空间进行了灵活设计调整，同时利用伸缩支撑部件的设计安装增强了整个装置调整的稳定性，在整体上提升了整个装置的使用性能。

技术领域

本实用新型属于分拣机器人技术领域，具体涉及一种智能快递分拣机器人。

背景技术

近年来，随着国内经济不断发展，对外贸易往来频繁，电商市场快速发展，物流行业正呈现强劲增长态势，如今，中国经济正走入以优化经济结构和产业创新为核心驱动力，以提质增效为特征的“新常态”，在经济新常态中，物流行业也将从传统向现代物流体系转型。在“互联网+”、中国智造与工业4.0等影响下，智能化成为各行各业转型的当务之急，智慧物流也因此成为物流行业转型重点。

现有的快递分拣机器人体型各异，且不能够针对运送的货物的多少或者货物的大小进行适时地调整，缺乏机动灵活性，且调整同时稳定性也较差，为使用带来麻烦。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种智能快递分拣机器人，旨在解决现有技术中的快递分拣机器人体型各异，且不能够针对运送的货物的多少或者货物的大小进行适时地调整而产生的使用问题。

2．技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能快递分拣机器人，包括：

主箱，所述主箱的侧端设置有主承重板，所述主箱的侧端四角处均固定连接有主万向轮，所述主箱的侧壁四角处均固定连接有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的侧端均通过铰轴活动铰接于主承重板的侧端，所述主箱的侧壁中部固定连接有主控块，所述主箱的两个侧端均固定连接有摄像头，两个所述摄像头均通过电线与主控块电性连接；以及

可调节伸缩机构，所述可调节伸缩机构设置于主箱内以实现针对整个装置的调整性伸缩承重。

作为本实用新型一种优选的方案，所述可调节伸缩机构包括两个电机、两个加长承重板、两个双向螺杆、四个移动块、四个铰接杆和两个限位杆，所述主箱的两个侧端均开设有空间槽，两个所述双向螺杆均转动连接于主箱的两个侧壁之间，两个所述电机均固定连接于主箱的侧端，两个所述电机均与主控块电性连接，两个所述双向螺杆的侧端均活动贯穿主箱的侧端并分别与两个电机的输出端固定连接，四个所述移动块分别通过丝杆螺母螺纹连接于两个双向螺杆的圆周表面两侧部，两个所述加长承重板分别设置于主箱的两侧，每两个所述铰接杆分别通过铰轴活动铰接于两个加长承重板的相靠近端，四个所述铰接杆的侧端分别通过铰轴活动铰接于四个移动块的侧端，两个所述限位杆均固定连接于主箱的两个侧壁之间，四个所述移动块的侧端均固定连接有限位块，每两个所述限位块分别滑动连接于两个限位杆的圆周表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述主箱的两个侧端均固定连接有两个支撑伸缩杆，位于同侧的两个所述支撑伸缩杆的侧端之间均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的圆周表面两侧部均固定连接有支撑杆，每两个所述支撑杆的侧端分别固定连接于两个加长承重板的侧端。

作为本实用新型一种优选的方案，两个所述连接杆的圆周表面两侧部均固定连接有连接柱，四个所述连接柱的侧端均固定连接有小万向轮。

作为本实用新型一种优选的方案，两个所述加长承重板的侧端四角处均固定连接有缓冲伸缩杆，位于同侧的四个所述缓冲伸缩杆的侧端均固定连接有缓冲板，四个所述缓冲伸缩杆的圆周表面均套设有缓冲弹簧。