[实用新型]一种智能快递分拣机器人

权利要求书

1.一种智能快递分拣机器人，其特征在于，包括：

主箱（1），所述主箱（1）的侧端设置有主承重板（2），所述主箱（1）的侧端四角处均固定连接有主万向轮（3），所述主箱（1）的侧壁四角处均固定连接有电动伸缩杆（16），四个所述电动伸缩杆（16）的侧端均通过铰轴活动铰接于主承重板（2）的侧端，所述主箱（1）的侧壁中部固定连接有主控块（20），所述主箱（1）的两个侧端均固定连接有摄像头（15），两个所述摄像头（15）均通过电线与主控块（20）电性连接；以及

可调节伸缩机构，所述可调节伸缩机构设置于主箱（1）内以实现针对整个装置的调整性伸缩承重。

2.根据权利要求1所述的一种智能快递分拣机器人，其特征在于：所述可调节伸缩机构包括两个电机（4）、两个加长承重板（8）、两个双向螺杆（17）、四个移动块（18）、四个铰接杆（19）和两个限位杆（21），所述主箱（1）的两个侧端均开设有空间槽，两个所述双向螺杆（17）均转动连接于主箱（1）的两个侧壁之间，两个所述电机（4）均固定连接于主箱（1）的侧端，两个所述电机（4）均与主控块（20）电性连接，两个所述双向螺杆（17）的侧端均活动贯穿主箱（1）的侧端并分别与两个电机（4）的输出端固定连接，四个所述移动块（18）分别通过丝杆螺母螺纹连接于两个双向螺杆（17）的圆周表面两侧部，两个所述加长承重板（8）分别设置于主箱（1）的两侧，每两个所述铰接杆（19）分别通过铰轴活动铰接于两个加长承重板（8）的相靠近端，四个所述铰接杆（19）的侧端分别通过铰轴活动铰接于四个移动块（18）的侧端，两个所述限位杆（21）均固定连接于主箱（1）的两个侧壁之间，四个所述移动块（18）的侧端均固定连接有限位块，每两个所述限位块分别滑动连接于两个限位杆（21）的圆周表面。

3.根据权利要求2所述的一种智能快递分拣机器人，其特征在于：所述主箱（1）的两个侧端均固定连接有两个支撑伸缩杆（5），位于同侧的两个所述支撑伸缩杆（5）的侧端之间均固定连接有连接杆（10），两个所述连接杆（10）的圆周表面两侧部均固定连接有支撑杆（11），每两个所述支撑杆（11）的侧端分别固定连接于两个加长承重板（8）的侧端。

4.根据权利要求3所述的一种智能快递分拣机器人，其特征在于：两个所述连接杆（10）的圆周表面两侧部均固定连接有连接柱（6），四个所述连接柱（6）的侧端均固定连接有小万向轮（7）。

5.根据权利要求4所述的一种智能快递分拣机器人，其特征在于：两个所述加长承重板（8）的侧端四角处均固定连接有缓冲伸缩杆（12），位于同侧的四个所述缓冲伸缩杆（12）的侧端均固定连接有缓冲板（9），四个所述缓冲伸缩杆（12）的圆周表面均套设有缓冲弹簧（13）。

6.根据权利要求5所述的一种智能快递分拣机器人，其特征在于：所述主箱（1）的侧端两侧部均开设有两个卡接槽，所述主承重板（2）的侧端两侧部均固定连接有两个卡接块（14）。