[实用新型]一种轴系入壳装置

说明书

本实用新型涉及组装设备技术领域，公开了一种轴系入壳装置，该轴系入壳装置包括机架；设置于机架上的轴系拼装部，轴系拼装部用于减速机轴系中输入轴系、中间轴系以及输出轴系的拼装；设置于机架上的前壳加热部以及设置于机架上并位于前壳加热部下方的前壳承载部，前壳加热部用于加热位于前壳承载部上的前壳的轴承孔；设置于机架上的轴系转运部，轴系转运部用于将轴系拼装部上拼装完成的减速机轴系转运至位于前壳承载部上的前壳中。该轴系入壳装置改善了现有技术中电动汽车的电驱动系统装配线中，减速机轴系的入壳依靠人工操作实现，效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种轴系入壳装置。

背景技术

众所周知，电驱动系统是电动汽车的重要组成部分，是保障电动汽车性能的重要因素。现有技术中，电动汽车的电驱动系统通常包括电动机和减速机，减速机包括前壳、后壳和减速机轴系等，前壳和后壳扣合在一起，减速机轴系设置于前壳与后壳围设而成的容纳腔中。这其中，减速机轴系可以包括转动设置于上述容纳腔中的输入轴系、中间轴系和输出轴系等。

电动汽车的电驱动系统装配线中，减速机轴系的入壳主要依靠人工操作来实现，效率较低，不利于电动汽车生产效率的提高。

因而，亟待设计一种能够用于电动汽车轴系入壳的装置来改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轴系入壳装置，用于改善现有技术中电动汽车的电驱动系统装配线中，减速机轴系的入壳依靠人工操作实现，效率较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种轴系入壳装置，包括：

机架；

设置于所述机架上的轴系拼装部，所述轴系拼装部用于减速机轴系中输入轴系、中间轴系以及输出轴系的拼装；

设置于所述机架上的前壳加热部以及设置于所述机架上并位于所述前壳加热部下方的前壳承载部，所述前壳加热部用于加热位于所述前壳承载部上的前壳的轴承孔；

设置于所述机架上的轴系转运部，所述轴系转运部用于将所述轴系拼装部上拼装完成的减速机轴系转运至位于所述前壳承载部上的前壳中。

本实用新型提供的轴系入壳装置包括机架以及设置于机架上的轴系拼装部、前壳加热部、前壳承载部和轴系转运部，轴系拼装部用于将减速机轴系中的输入轴系、中间轴系以及输出轴系拼装在一起，前壳承载部位于前壳加热部的下方，用于承载前壳；前壳加热部用于加热位于前壳承载部上的前壳的轴承孔，轴系转运部用于将轴系拼装部上拼装完成的减速机轴系输送至前壳承载部上的前壳中。

使用本实用新型提供的轴系入壳装置时，通过轴系拼装台完成或辅助轴系中输入轴系、中间轴系以及输出轴系拼装成减速机轴系，通过前壳加热部加热位于前壳承载部上的前壳的轴承孔(前壳的敞口朝上)，然后通过轴系转运部将轴系拼装部上拼装完成的减速机轴系转运至前壳承载部上加热后的前壳中，即实现了减速机轴系在前壳中的组装，减少了减速机轴系入前壳过程中人工操作的环节，提高了减速机轴系入壳的自动化程度，能够显著提到减速机轴系入壳的组装效率。

可选地，所述轴系转运部包括：

设置于所述机架上的第一导轨组件，所述第一导轨组件包括第一导轨和滑动设置于所述第一导轨上的第一滑块，且所述第一导轨组件具有与所述轴系拼装部对应的取料工位以及与所述前壳承载部对应的放料工位；

设置于所述第一滑块上的第一驱动组件以及设置于所述第一驱动组件的动力输出端的轴系抓取组件，所述第一驱动组件用于带动所述轴系抓取组件升降，以取放所述轴系。