[实用新型]一种轴系入壳装置

权利要求书

1.一种轴系入壳装置，其特征在于，包括：

机架；

设置于所述机架上的轴系拼装部，所述轴系拼装部用于减速机轴系中输入轴系、中间轴系以及输出轴系的拼装；

设置于所述机架上的前壳加热部以及设置于所述机架上并位于所述前壳加热部下方的前壳承载部，所述前壳加热部用于加热位于所述前壳承载部上的前壳的轴承孔；

设置于所述机架上的轴系转运部，所述轴系转运部用于将所述轴系拼装部上拼装完成的减速机轴系转运至位于所述前壳承载部上的前壳中。

2.根据权利要求1所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述轴系转运部包括：

设置于所述机架上的第一导轨组件，所述第一导轨组件包括第一导轨和滑动设置于所述第一导轨上的第一滑块，且所述第一导轨组件具有与所述轴系拼装部对应的取料工位以及与所述前壳承载部对应的放料工位；

设置于所述第一滑块上的第一驱动组件以及设置于所述第一驱动组件的动力输出端的轴系抓取组件，所述第一驱动组件用于带动所述轴系抓取组件升降，以取放所述轴系。

3.根据权利要求2所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述轴系抓取组件包括设置于所述第一驱动组件的动力输出端、并与各轴系中的轴一一对应的夹爪气缸，以及设置于所述第一驱动组件的动力输出端、并与所述轴系中的各轴一一对应的定位件，各所述定位件用于对应轴系中轴的定位。

4.根据权利要求2所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括气缸，所述气缸通过连接板设置于所述第一滑块上，所述气缸的活塞杆用于与外界连接的一端连接有第一安装板；

所述第一安装板上设有角度调整组件，所述角度调整组件用于调整所述轴系抓取组件与水平面之间的角度；

所述轴系抓取组件设置于所述角度调整组件上。

5.根据权利要求4所述的轴系入壳装置，其特征在于，包括与所述第一安装板相对设置并枢接的第二安装板，所述轴系抓取组件设置于所述第二安装板背离所述第一安装板的一面；

所述第一导轨为直线导轨，以所述第一导轨的延伸方向为第一方向，以水平面内垂直于所述第一方向的方向为第二方向，以垂直于所述第一方向和所述第二方向的方向为第三方向；所述角度调整组件包括沿所述第二方向间隔设置的两排对顶螺栓，每排所述对顶螺栓均包括沿所述第一方向间隔设置的两个对顶螺栓对；每个所述对顶螺栓对均包括与所述第一安装板螺纹连接的第一螺栓以及与所述第二安装板螺纹连接的第二螺栓，所述第一螺栓的轴线和所述第二螺栓的轴线位于同一直线上，且所述第一螺栓的轴线和所述第二螺栓的轴线均与所述第三方向平行，所述第一螺栓的头部与所述第二螺栓的头部抵接。

6.根据权利要求5所述的轴系入壳装置，其特征在于，包括设置于所述第二安装板上的拨齿组件，所述拨齿组件用于辅助所述轴系中相应齿轮之间的啮合。

7.根据权利要求6所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述拨齿组件包括：

第二导轨组件，所述第二导轨组件包括沿所述第二方向延伸的第二导轨以及滑动设置于所述第二导轨上的第二滑块；

转动设置于所述第二滑块底端的第一转轴，所述第一转轴的轴线与第三方向平行；

固定设置于所述第一转轴上的拨齿齿轮，所述拨齿齿轮的轴线与所述第一转轴的轴线重合，且所述拨齿齿轮能够与所述减速机轴系中各齿轮中的一个啮合。

8.根据权利要求1所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述轴系拼装部包括：

设置于所述机架上的第一基板；

设置于所述第一基板上的输入轴系定位组件、中间轴系定位组件以及输出轴系定位组件。