[实用新型]一种伺服控制器模块

权利要求书

1.一种伺服控制器模块，其特征在于，包括外侧的壳体（3）以及自上而下设置在所述壳体（3）内的功能模块（1）、电源管理模块（2）、电机伺服器功率器件（4），所述壳体（3）内水平设有相互独立的第一隔板（31）和第二隔板（32），所述第一隔板（31）和所述第二隔板（32）设在同一水平面上且与所述壳体（3）的内壁相互垂直，所述电源管理模块（2）水平放置在所述第一隔板（31）和所述第二隔板（32）上，所述电机伺服器功率器件（4）水平设置在所述第一隔板（31）和所述第二隔板（32）的下方，所述第一隔板（31）的上表面与所述壳体（3）的内壁之间设有台阶状的第一凸台，所述第二隔板（32）的上表面与所述壳体（3）的内壁之间设有台阶状的第二凸台，所述第一凸台和第二凸台的高度相当，所述功能模块（1）水平放置在所述第一凸台和所述第二凸台上，所述功能模块（1）包括协议处理模块和电机控制模块，所述伺服控制器模块经过封胶处理。

2.如权利要求1所述的一种伺服控制器模块，其特征在于，所述电机伺服器功率器件（4）自上而下包括绝缘栅型晶体管模组，功能模组，以及位于底部的铜基板，所述功能模组包括相电流输出板模组、栅极控制板模组、直流输入板模组，所述相电流输出板模组、栅极控制板模组、直流输入板模组三者设置在同一水平面，所述相电流输出板模组包括3个并列设置的相电流输出板，所述栅极控制板模组包括2个水平设置在所述相电流输出板模组两侧的栅极控制板，所述直流输入板模组包括2个设置在所述栅极控制板模组外侧的直流输入板，所述相电流输出板模组的一端向上弯折形成相电流弯折部，所述直流输入板模组在与所述相电流弯折部相对的另一端向上弯折形成直流弯折部。

3.如权利要求2所述的一种伺服控制器模块，其特征在于，所述电源管理模块（2）一端的上表面凸设霍尔传感器模组，所述霍尔传感器模组包括霍尔传感器（21），软磁体（22），绝缘垫圈（23），所述软磁体（22）为具有开口的环状结构，所述绝缘垫圈（23）嵌设在所述软磁体（22）内部且为封闭的环形结构，所述霍尔传感器（21）嵌设在所述软磁体（22）的开口处，所述霍尔传感器（21）与所述绝缘垫圈（23）的外侧边沿抵接，所述电源管理模块（2）表面还设有用于电路排布的第一区域（A）和用于电压排布的第二区域（B），所述电源管理模块（2）另一端的侧壁向内凹设有用匹配所述直流弯折部的卡槽，所述直流弯折部向上穿过所述卡槽，所述相电流弯折部穿过所述绝缘垫圈内部，所述相电流弯折部向上穿过所述绝缘垫圈（23）。

4.如权利要求3所述的一种伺服控制器模块，其特征在于，所述功能模块（1）包括设置在上表面的用于电路和元器件排布的第三区域（C），所述协议处理模块的上表面凸设编码器信号输入端口（11）和控制总线输入端（12），所述功能模块（1）一端内凹形成用于所述霍尔传感器模组通过的凹槽（13）。

5.如权利要求4所述的一种伺服控制器模块，其特征在于，所述电机控制模块设置在所述第三区域（C）。

6.如权利要求1所述的一种伺服控制器模块，其特征在于，所述壳体（3）底部设有用于固定所述电机伺服器功率器件（4）的螺丝孔。

7.如权利要求1所述的一种伺服控制器模块，其特征在于，所述伺服控制器模块内部的缝隙灌注用于固定、散热以及防尘防水的封胶，且所述功能模块（1）的上表面涂覆所述封胶，待所述封胶固化后，在所述封胶表面涂覆三防漆。