[实用新型]一种煤矿井下开采用支撑掘进装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿井下开采用支撑掘进装置，包括支撑轨、传送带、掘进装置，所述支撑轨上端滑动连接有支撑车架，所述支撑车架前端两侧分别转动连接有支撑臂，所述支撑臂之间固定连接有铲斗，所述支撑臂中部转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆另一端转动连接在所述支撑车架两侧，所述支撑车架内固定安装有所述传送带，所述支撑车架上端固定连接有掘进装置。本实用新型目的是提供一种结构简单、操作方便、拆装简单，行走震动较小，便于清理破碎石块的支撑掘进装置。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域，具体的说是一种煤矿井下开采用支撑掘进装置。

背景技术

掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。

但现有的掘进机行走过程中，与地面之间会形成较大的震动，特别是隧道掘进过程中，容易导致隧道发生塌陷，再有，部分掘进机进行掘进过程中，碎石土块会掉落在掘进装置前端，而隧道活动范围有限，因此对碎石土块清理较为困难，如申请号为CN201921103773的一种煤矿开采用掘进机，其包括底座，所述底座的下方设置有履带，且底座的上表面设置有除味箱，所述底座的上表面位于除味箱的一侧设置有操控室，且底座的上表面位于操控室的一侧设置有氧气箱，所述底座的一侧设置有锚杆，且底座的一侧设置有与锚杆连接的液压杆。具有保护掘头，减少掘头损伤，为隧道内部提供氧气，改善空气质量的优点，但缺少清理辅助装置，因此对碎石土块清理较为困难。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种结构简单、操作方便、拆装简单，行走震动较小，便于清理破碎石块的支撑掘进装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种煤矿井下开采用支撑掘进装置，包括支撑轨、传送带、掘进装置，所述支撑轨上端滑动连接有支撑车架，所述支撑车架前端两侧分别转动连接有支撑臂，所述支撑臂之间固定连接有铲斗，所述支撑臂中部转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆另一端转动连接在所述支撑车架两侧，所述支撑车架内固定安装有所述传送带，所述支撑车架上端固定连接有掘进装置，所述支撑轨包括枕木、槽钢、槽轨，所述槽钢下端面开设有凹槽，所述枕木嵌合连接在所述凹槽内，所述槽钢上端设置有两组相对平行的槽轨，所述槽轨两侧的槽钢上分别固定连接有限位块，所述槽轨侧面相对固定连接有连接板，所述连接板与限位块上相对设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓，所述槽轨一端的两侧分别固定连接有第一固定轨，所述槽轨另一端的两侧的分别固定连接有第二固定轨，所述第一固定轨与第二固定轨相对设置，且所述第一固定轨与第二固定轨上滑动连接有固定滑块，所述固定滑块上开设有若干固定孔，所述第一固定轨上相对开设有第一螺孔，所述第二固定轨上相对开设有第二螺孔，若干第二螺栓贯穿所述固定孔后分别螺纹连接再所述第一螺孔和第二螺孔内。

所述掘进装置包括安装板、旋转台、固定块、第一掘进臂、第二掘进臂、第二液压杆、第三液压杆、掘头，所述安装板固定连接在所述支撑车架顶端，所述安装板上端固定连接有旋转台，所述旋转台上端一侧固定连接有固定块，所述固定块上端转动连接有第一掘进臂，所述第一掘进臂上转动连接有第二液压杆，所述第二液压杆另一端转动连接在所述转台另一侧，所述第一掘进臂上端转动连接有第二掘进臂，所述第二掘进臂中部传动连接有第三液压杆，所述第三液压杆另一端转动连接在所述第一掘进臂上，所述第二掘进臂末端固定连接有所述掘头。

所述支撑车架下端转动连接有车轴，所述车轴两端分别固定连接有车轮。

所述槽轨上端开设有轮槽，所述车轮滚动连接在所述轮槽中，所述轮槽底部开设有引导槽，所述车轮外周相对固定连接有引导轮，所述引导轮滚动连接在所述引导槽中。