[实用新型]一种煤矿井下开采用支撑掘进装置

权利要求书

1.一种煤矿井下开采用支撑掘进装置，包括支撑轨、传送带(1)、掘进装置，其特征在于：所述支撑轨上端滑动连接有支撑车架(2)，所述支撑车架(2)前端两侧分别转动连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)之间固定连接有铲斗(4)，所述支撑臂(3)中部转动连接有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)另一端转动连接在所述支撑车架(2)两侧，所述支撑车架(2)内固定安装有所述传送带(1)，所述支撑车架(2)上端固定连接有掘进装置，所述支撑轨包括枕木(6)、槽钢(7)、槽轨(8)，所述槽钢(7)下端面开设有凹槽，所述枕木(6)嵌合连接在所述凹槽内，所述槽钢(7)上端设置有两组相对平行的槽轨(8)，所述槽轨(8)两侧的槽钢(7)上分别固定连接有限位块(9)，所述槽轨(8)侧面相对固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)与限位块(9)上相对设置有螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)内螺纹连接有第一螺栓(12)，所述槽轨(8)一端的两侧分别固定连接有第一固定轨(13)，所述槽轨(8)另一端的两侧的分别固定连接有第二固定轨(14)，所述第一固定轨(13)与第二固定轨(14)相对设置，且所述第一固定轨(13)与第二固定轨(14)上滑动连接有固定滑块(15)，所述固定滑块(15)上开设有若干固定孔(16)，所述第一固定轨(13)上相对开设有第一螺孔(17)，所述第二固定轨(14)上相对开设有第二螺孔(18)，若干第二螺栓(29)贯穿所述固定孔(16)后分别螺纹连接再所述第一螺孔(17)和第二螺孔(18)内。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开采用支撑掘进装置，其特征在于：所述掘进装置包括安装板(19)、旋转台(20)、固定块(21)、第一掘进臂(22)、第二掘进臂(23)、第二液压杆(24)、第三液压杆(25)、掘头(26)，所述安装板(19)固定连接在所述支撑车架(2)顶端，所述安装板(19)上端固定连接有旋转台(20)，所述旋转台(20)上端一侧固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)上端转动连接有第一掘进臂(22)，所述第一掘进臂(22)上转动连接有第二液压杆(24)，所述第二液压杆(24)另一端转动连接在所述转台另一侧，所述第一掘进臂(22)上端转动连接有第二掘进臂(23)，所述第二掘进臂(23)中部传动连接有第三液压杆(25)，所述第三液压杆(25)另一端转动连接在所述第一掘进臂(22)上，所述第二掘进臂(23)末端固定连接有所述掘头(26)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开采用支撑掘进装置，其特征在于：所述支撑车架(2)下端转动连接有车轴，所述车轴两端分别固定连接有车轮(27)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下开采用支撑掘进装置，其特征在于：所述槽轨(8)上端开设有轮槽(28)，所述车轮(27)滚动连接在所述轮槽(28)中，所述轮槽(28)底部开设有引导槽，所述车轮(27)外周相对固定连接有引导轮，所述引导轮滚动连接在所述引导槽中。