[实用新型]一种带有气动弹出降落伞的无人机有效
| 申请号: | 202123043674.4 | 申请日: | 2021-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN216332796U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
| 发明(设计)人: | 胡伟强;叶永军;陈飞 | 申请(专利权)人: | 深圳市斯威普科技有限公司 |
| 主分类号: | B64D17/80 | 分类号: | B64D17/80;B64D17/62 |
| 代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 何子扬 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 带有 气动 弹出 降落伞 无人机 | ||
一种带有气动弹出降落伞的无人机,包括无人机本体和气动弹出降落伞,气动弹出降落伞安装在无人机本体上方,无人机本体上还安装有螺旋桨,螺旋桨与气动弹出降落伞之间的距离大于零。气动弹出降落伞包括降落伞、降落伞挂筒、降落伞挂件、气体发生器、安装座和控制电路板,控制电路板直接或间接安装在无人机本体上,控制电路板的弹出信号输出端与气体发生器的信号输入端连接,降落伞挂筒和气体发生器安装在安装座上,降落伞挂筒内部设置有装伞腔,降落伞和降落伞挂件安装在装伞腔内,降落伞挂筒的顶部设置有弹出口,弹出口与装伞腔相连通,气体发生器上设置有喷气口,喷气口与装伞腔相连通。利用高压气体将降落伞从降落伞挂筒内吹出。
技术领域
本实用新型公开一种带有气动弹出降落伞的无人机,属于无人机技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,无人机在飞行过程中可能会遭遇导致其坠毁的危险,为了保证无人机在遭遇危险时不坠毁,一般会给无人机配置降落伞,使无人机安全降落。
目前,无人机降落伞一般采用弹簧结构弹出,结构复杂,弹出不方便,重量大。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的无人机降落伞的弹出结构复杂弹出不方便的问题,本实用新型提出了一种带有气动弹出降落伞的无人机,利用高压气体将降落伞从降落伞挂筒内吹出。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种带有气动弹出降落伞的无人机,所述带有气动弹出降落伞的无人机包括无人机本体和气动弹出降落伞,所述气动弹出降落伞安装在所述无人机本体上方,所述无人机本体上还安装有螺旋桨,所述螺旋桨与所述气动弹出降落伞之间的距离大于零。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括:
为了实现降落伞能够气动弹出的功能,所述气动弹出降落伞包括降落伞、降落伞挂筒、降落伞挂件、气体发生器、安装座和控制电路板,所述控制电路板直接或间接安装在所述无人机本体上,所述控制电路板的弹出信号输出端与所述气体发生器的信号输入端连接,所述降落伞挂筒和所述气体发生器安装在所述安装座上,所述降落伞挂筒内部设置有装伞腔,所述降落伞和降落伞挂件安装在所述装伞腔内,所述降落伞位于所述降落伞挂件上方,所述降落伞挂件位于所述气体发生器的上方,所述降落伞挂件与所述降落伞挂筒通过绳索连接,所述降落伞与所述降落伞挂件通过绳索连接,所述螺旋桨与所述降落伞挂筒、降落伞挂件、绳索和降落伞之间的距离均大于零,所述降落伞挂筒的顶部设置有弹出口,弹出口与装伞腔相连通,所述气体发生器上设置有喷气口,喷气口与装伞腔相连通。
为了方便连接所述降落伞挂筒与所述降落伞挂件、所述降落伞挂件与降落伞,所述降落伞挂件上设置有伞索孔,所述绳索穿过所述伞索孔。
为了固定所述气体发生器,所述气体发生器的下部安装在所述安装座上,所述安装座上还安装有气体发生器固定件,所述气体发生器固定件内部设置有固定腔,所述气体发生器的上部位于所述固定腔内,所述气体发生器固定件上设置有出气口,出气口与所述喷气口相连通,出气口还与所述装伞腔相连通。
为了方便所述安装座与壳体的安装,所述安装座包括底座和安装架,所述降落伞挂筒和气体发生器固定件安装在所述底座上,所述气体发生器的下部安装在所述底座上,所述底座安装在所述安装架的顶部,所述安装架安装在所述无人机本体上。
为了防止降落伞意外脱出所述降落伞挂筒,所述弹出口内设置有盖,所述盖与所述降落伞挂筒通过拴盖绳索连接。
为了使所述安装架与无人机壳体形状吻合,所述安装架包括“U”形部和安装部,所述底座安装在所述安装部上,所述安装部固定在所述“U”形部的中部的上侧,所述“U”形部的两个臂的端部分别安装有一个转接座,每一个转接座安装在所述无人机本体的腰部,两个转接座对称设置,所述“U”形部还与所述无人机本体的背部相接触。
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