[实用新型]一种带有气动弹出降落伞的无人机

权利要求书

1.一种带有气动弹出降落伞的无人机，其特征在于：所述带有气动弹出降落伞的无人机包括无人机本体(9)和气动弹出降落伞，所述气动弹出降落伞安装在所述无人机本体(9)上方，所述无人机本体(9)上还安装有螺旋桨(91)，所述螺旋桨(91)与所述气动弹出降落伞之间的距离大于零。

2.根据权利要求1所述的一种带有气动弹出降落伞的无人机，其特征在于：所述气动弹出降落伞包括降落伞(8)、降落伞挂筒(2)、降落伞挂件(3)、气体发生器(5)、安装座和控制电路板(51)，所述控制电路板(51)直接或间接安装在所述无人机本体(9)上，所述控制电路板(51)的弹出信号输出端与所述气体发生器(5)的信号输入端连接，所述降落伞挂筒(2)和所述气体发生器(5)安装在所述安装座上，所述降落伞挂筒(2)内部设置有装伞腔，所述降落伞(8)和降落伞挂件(3)安装在所述装伞腔内，所述降落伞(8)位于所述降落伞挂件(3)上方，所述降落伞挂件(3)位于所述气体发生器(5)的上方，所述降落伞挂件(3)与所述降落伞挂筒(2)通过绳索连接，所述降落伞(8)与所述降落伞挂件(3)通过绳索连接，所述螺旋桨(91)与所述降落伞挂筒(2)、降落伞挂件(3)、绳索和降落伞之间的距离均大于零，所述降落伞挂筒(2)的顶部设置有弹出口，弹出口与装伞腔相连通，所述气体发生器(5)上设置有喷气口，喷气口与装伞腔相连通。

3.根据权利要求2所述的一种带有气动弹出降落伞的无人机，其特征在于：所述降落伞挂件(3)上设置有伞索孔(31)，所述绳索穿过所述伞索孔(31)。

4.根据权利要求2所述的一种带有气动弹出降落伞的无人机，其特征在于：所述气体发生器(5)的下部安装在所述安装座上，所述安装座上还安装有气体发生器固定件(4)，所述气体发生器固定件(4)内部设置有固定腔，所述气体发生器(5)的上部位于所述固定腔内，所述气体发生器固定件(4)上设置有出气口(41)，出气口(41)与所述喷气口相连通，出气口(41)还与所述装伞腔相连通。

5.根据权利要求4所述的一种带有气动弹出降落伞的无人机，其特征在于：所述安装座包括底座(6)和安装架(7)，所述降落伞挂筒(2)和气体发生器固定件(4)安装在所述底座(6)上，所述气体发生器(5)的下部安装在所述底座(6)上，所述底座(6)安装在所述安装架(7)的顶部，所述安装架(7)安装在所述无人机本体(9)上。

6.根据权利要求2所述的一种带有气动弹出降落伞的无人机，其特征在于：所述弹出口内设置有盖(1)，所述盖(1)与所述降落伞挂筒(2)通过拴盖绳索连接。

7.根据权利要求5所述的一种带有气动弹出降落伞的无人机，其特征在于：所述安装架(7)包括“U”形部和安装部，所述底座(6)安装在所述安装部上，所述安装部固定在所述“U”形部的中部的上侧，所述“U”形部的两个臂的端部分别安装有一个转接座(92)，每一个转接座(92)安装在所述无人机本体(9)的腰部，两个转接座(92)对称设置，所述“U”形部还与所述无人机本体(9)的背部相接触。

8.根据权利要求1所述的一种带有气动弹出降落伞的无人机，其特征在于：所述无人机本体(9)包括壳体、飞行控制电路板、电机和电源，所述气动弹出降落伞安装在所述壳体上方，所述螺旋桨(91)安装在所述壳体上，所述壳体内部设置有腔体，所述飞行控制电路板和电机安装在所述腔体内，所述电源的输出端与所述飞行控制电路板的电源输入端连接，所述飞行控制电路板的控制信号输出端与所述电机的电源输入端连接，所述电机与所述螺旋桨(91)连接。

9.根据权利要求8所述的一种带有气动弹出降落伞的无人机，其特征在于：所述壳体上设置有四个悬臂，每个悬臂上安装有所述螺旋桨(91)。

10.根据权利要求8所述的一种带有气动弹出降落伞的无人机，其特征在于：所述壳体的底部设置有起落架(10)。