[实用新型]清洁机器人

说明书

本公开涉及一种清洁机器人，涉及机器人领域，所述清洁机器人包括：机身；移动单元，设置于所述机身，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作区域的表面移动；设有拖地工作头的拖地单元，所述拖地单元设置于所述机身，用于执行预设的拖地动作；所述拖地工作头包括与所述工作区域表面接触的拖地状态和与所述工作区域表面脱离接触的非拖地状态；所述拖地工作头在与工作区域表面接触的拖地工作位置和与工作区域表面脱离接触的拖地抬升位置之间可切换，当所述拖地工作头处于所述拖地状态时，所述拖地工作头处于所述拖地工作位置，当所述拖地工作头处于所述非拖地状态时，所述拖地工作头处于所述拖地抬升位置，其中拖地工作头处于所述拖地抬升位置时的抬升高度大于6mm。

本公开要求了申请日为2020年12月04日，申请号为202011403195.6，发明名称为“清洁机器人”、申请日为2020年12月04日，申请号为202022876299.0，发明名称为“清洁机器人”、申请日为2021年02月09日，申请号为202110174062.4，发明名称为“清洁机器人”和申请日为2021年11月05日，申请号为202111310212.6，发明名称为“清洁机器人”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，各种智能化产品出现在人们的日常生活中。清洁机器人能够智能地、自动地帮助人们清洁地面，成为人们最常见、喜爱的家用清洁机器人产品之一。

一种现有的清洁机器人具有拖地功能，能够对硬质地面进行清洁，不过，该清洁机器人无法应对具有地毯等软质材料的硬质地面的清洁，例如常常会把地毯弄脏，影响了机器人的适应性。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的之一在于提供一种能够适应地毯等软质材料进行清洁的清洁机器人，以提升清洁机器人的适应性。

为了实现上述目的及其它目的，本公开提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：机身；移动单元，设置于所述机身，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作区域的表面移动；设有拖地工作头的拖地单元，所述拖地单元设置于所述机身，用于执行预设的拖地动作；所述拖地工作头包括与所述工作区域表面接触的拖地状态和与所述工作区域表面脱离接触的非拖地状态；所述拖地工作头在与工作区域表面接触的拖地工作位置和与工作区域表面脱离接触的拖地抬升位置之间可切换，当所述拖地工作头处于所述拖地状态时，所述拖地工作头处于所述拖地工作位置，当所述拖地工作头处于所述非拖地状态时，所述拖地工作头处于所述拖地抬升位置，其中拖地工作头处于所述拖地抬升位置时的抬升高度大于6mm。

于上述实施例中的清洁机器人中，在清洁机器人对地面清洁过程中，为应对地面上的地毯，拖地工作头的抬升高度大于6mm，可避免拖地工作头将地毯弄脏，提高了清洁机器人的适应性。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括：设有清扫工作头的清扫单元，所述清扫单元设置于所述机身，用于执行预设的清扫动作；所述清洁机器人被配置为至少包括清洁模式和拖地模式。

在其中一个实施例中，控制单元被配置为：所述清洁机器人被配置为包括扫拖一体模式。

在其中一个实施例中，所述抬升高度同时满足小于等于20mm。

在其中一个实施例中，所述拖地工作头在抬升过程中占据的空间体积为第一体积，所述清洁机器人的机身占据的空间体积为第二体积；其中，所述第一体积与第二体积的比值小于等于0.1。

在其中一个实施例中，所述抬升高度同时满足小于等于机身的厚度与机身底面离地高度之差。

在其中一个实施例中，抬升高度大于等于6.5mm。