[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机身；

移动单元，设置于所述机身，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作区域的表面移动；

设有拖地工作头的拖地单元，所述拖地单元设置于所述机身，用于执行预设的拖地动作；所述拖地工作头包括与所述工作区域表面接触的拖地状态和与所述工作区域表面脱离接触的非拖地状态；

所述拖地工作头在与工作区域表面接触的拖地工作位置和与工作区域表面脱离接触的拖地抬升位置之间可切换，当所述拖地工作头处于所述拖地状态时，所述拖地工作头处于所述拖地工作位置，当所述拖地工作头处于所述非拖地状态时，所述拖地工作头处于所述拖地抬升位置，其中拖地工作头处于所述拖地抬升位置时的抬升高度大于6mm。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：设有清扫工作头的清扫单元，所述清扫单元设置于所述机身，用于执行预设的清扫动作；所述清洁机器人被配置为至少包括清洁模式和拖地模式。

3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人被配置为包括扫拖一体模式。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抬升高度同时满足小于等于20mm。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地工作头在抬升过程中占据的空间体积为第一体积，所述清洁机器人的机身占据的空间体积为第二体积；其中，所述第一体积与第二体积的比值小于等于0.1。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抬升高度大于等于13mm。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抬升高度同时满足小于等于机身的厚度与机身底面离地高度之差。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抬升高度大于等于6.5mm。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地工作头在抬升过程中占据的空间体积为第一体积，所述清洁机器人的机身占据的空间体积为第二体积；其中，所述第一体积与第二体积的比值大于等于0.004。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抬升高度大于等于15mm。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地工作头包括拖布板，用以安装擦拭件；所述拖地单元包括拖地状态切换组件，用于驱动所述拖布板沿垂直工作表面的方向升降运动。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地状态切换组件包括第一切换件、第二切换件，第一切换件和第二切换件连接拖布板并设置于拖布板中轴线的两侧，第一切换件和第二切换件配合以带动拖布板沿垂直工作表面的方向升降运动。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布板中轴线将拖布板分为两部分，第一切换件和第二切换件设置于拖布板中轴线L的两侧，一起带动拖布板升降。

14.根据权利要求12或13所述的清洁机器人，其特征在于，拖地状态切换组件还包括连接件，用以带动第一切换件的至少部分和第二切换件的至少部分同时产生垂直工作表面方向的升降。

15.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，拖地状态切换组件至少部分与拖布板连接,且拖地状态切换组件至少部分与拖布板一起运动。