[实用新型]收料机用料盘抽检机构

说明书

本实用新型提供一种收料机用料盘抽检机构，其包括第六输送平台、抽检出料盒以及第六机械手。本实用新型的收卷机用料盘抽检机构通过第六输送平台用于传输料盘；抽检出料盒用于放置抽检的料带；第六机械手设置在第六输送平台以及抽检出料盒之间，第六机械手用于将抽检的料盘从第六输送平台输送到抽检出料盒。其中，所述第六机械手设置第六插接组件插接料盘，第六转动组件驱动第六插接组件带动料盘转动输送，且配合第六推动组件将所述料盘沿所述第六插接杆长边方向推动。结构布局精简巧妙，流水线式抽检结构，提升了料盘的抽检效率，省时省力，结构实用性强。

技术领域

本实用新型涉及收料机设备领域，特别涉及一种收料机用料盘抽检机构。

背景技术

卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。

目前常见的收料机在绕卷作业中需要抽检时，需要在集装后的料箱中抽取料盘，抽检作业十分不便，且抽检后的物料不便于放置。故需要提供一种收料机用料盘抽检机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种收料机用料盘抽检机构，以解决现有技术中的收料机收卷作业中的料盘不便于抽检的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种收料机用料盘抽检机构，其包括：

第六输送平台，用于传输料盘；

抽检出料盒，用于放置抽检的料带；以及

第六机械手，设置在第六输送平台以及抽检出料盒之间，用于将抽检的料盘从第六输送平台输送到抽检出料盒；

其中，所述第六机械手包括第六基座、第六插接组件、第六推动组件、第六转动组件，

所述第六插接组件通过第六转动组件与所述第六基座转动连接，所述第六推动组件与所述第六转动组件连接，且所述第六推动组件设置在所述第六插接组件靠近所述转动组件一端，所述第六推动组件将所述料盘沿所述第六插接组件长边方向推动。

本实用新型中，所述第六转动组件包括：

第六旋转轴，一端与所述第六基座转动连接，所述第六旋转轴侧边与所述第六推动组件连接；

第六转动驱动件，与第六基座固定连接，且所述第六转动驱动件与所述第六旋转轴传动连接，所述第六旋转轴件驱动所述第六旋转轴转动。

本实用新型中，所述第六转动驱动件包括：

导向联杆，一端与所述第六旋转轴靠近所述第六基座一端侧壁套接，所述导向联杆所在直线与所述第六基座所在平面平行；

鱼眼接头，与所述导向联杆另一端转动连接；以及

第六转轴气缸，设置在所述第六基座上，且与所述鱼眼接头转动，所述第六转轴气缸驱动所述鱼眼接头与所述导向联杆转动。

本实用新型中，所述第六基座上设置有第六调整块，所述导向联杆与所述第六调整块接触，从而限定所述第六旋转轴的转动范围。

本实用新型中，所述第六旋转轴一端与所述第六基座可调节连接，从而使得第六插接组件的位置可调节，便于插接装配不同尺寸的料盘。

本实用新型中，所述第六推动组件包括：

第六顶板，设置在所述第六插接组件侧边；

第六气缸，所述第六顶板通过第六气缸与所述转动组件连接，所述第六气缸驱动所述第六顶板沿所述第六插接组件长边运动。

本实用新型中，所述第六推动组件还包括第六固定板，所述第六气缸通过第六固定板与所述转动组件连接，