[实用新型]收料机用料盘抽检机构

权利要求书

1.一种收料机用料盘抽检机构，其特征在于，包括：

第六输送平台，用于传输料盘；

抽检出料盒，用于放置抽检的料带；以及

第六机械手，设置在第六输送平台以及抽检出料盒之间，用于将抽检的料盘从第六输送平台输送到抽检出料盒；

其中，所述第六机械手包括第六基座、第六插接组件、第六推动组件、第六转动组件，

所述第六插接组件通过第六转动组件与所述第六基座转动连接，所述第六推动组件与所述第六转动组件连接，且所述第六推动组件设置在所述第六插接组件靠近所述转动组件一端，所述第六推动组件将所述料盘沿所述第六插接组件长边方向推动。

2.根据权利要求1所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六转动组件包括：

第六旋转轴，一端与所述第六基座转动连接，所述第六旋转轴侧边与所述第六推动组件连接；

第六转动驱动件，与第六基座固定连接，且所述第六转动驱动件与所述第六旋转轴传动连接，所述第六旋转轴件驱动所述第六旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六转动驱动件包括：

导向联杆，一端与所述第六旋转轴靠近所述第六基座一端侧壁套接，所述导向联杆所在直线与所述第六基座所在平面平行；

鱼眼接头，与所述导向联杆另一端转动连接；以及

第六转轴气缸，设置在所述第六基座上，且与所述鱼眼接头转动，所述第六转轴气缸驱动所述鱼眼接头与所述导向联杆转动。

4.根据权利要求3所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六基座上设置有第六调整块，所述导向联杆与所述第六调整块接触，从而限定所述第六旋转轴的转动范围。

5.根据权利要求3所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六旋转轴一端与所述第六基座可调节连接。

6.根据权利要求1所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六推动组件包括：

第六顶板，设置在所述第六插接组件侧边；

第六气缸，所述第六顶板通过第六气缸与所述转动组件连接，所述第六气缸驱动所述第六顶板沿所述第六插接组件长边运动。

7.根据权利要求6所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六推动组件还包括第六固定板，所述第六气缸通过第六固定板与所述转动组件连接，

所述第六固定板上设置有第六固定孔，所述第六固定孔为长条结构，且所述第六固定孔长边所在直线与所述第六插接组件长边平行，所述第六气缸与所述第六固定孔可调节连接。

8.根据权利要求7所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述抽检出料盒位于所述第六输送平台上方，所述第六顶板在运动轨迹上包括位于所述抽检出料盒侧边的下料位，

所述第六机械手还包括第六下料组件，所述第六下料组件设置在所述下料位远离所述抽检出料盒一侧，所述第六下料组件与所述第六基座连接，

所述第六下料组件用于将所述第六顶板上的料盘推送到抽检出料盒。

9.根据权利要求8所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六下料组件包括第六推盘件以及第六推盘气缸，所述第六推盘件通过第六推盘气缸与所述第六基座连接，所述第六推盘气缸驱动所述第六推盘件的运动方向与位于所述下料位的所述第六顶板所在平面平行。

10.根据权利要求1所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六输送平台包括用于夹取料盘的第六夹盘组件，所述第六夹盘组件包括第六支撑座、第六夹头、第六推板以及第六推料气缸，

第六支撑座设置在所述第六机械手侧边，所述第六夹头与所述第六支撑座连接，所述第六夹头用于插接料盘，所述第六推板通过第六推料气缸固定在所述第六支撑座上，所述第六推料气缸驱动所述第六推板沿平行于所述第六夹头的长边方向运动。