[实用新型]一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂，属于五金加工领域，包括安装座，安装座上端开设有固定槽，固定槽内安装有第一电机，且第一电机与固定槽相匹配，第一电机输出端通过联轴器连接有转动轴，转动轴的轴壁上连接有安装板，安装板下端安装有电动推杆，电动推杆活塞端连接有固定板，固定板下端开设有T型槽，T型槽内对称滑动连接有两块T型块，且T型块与T型槽相匹配，T型块下端穿过T型槽的槽口并向下延伸且连接有夹板。本实用新型克服了现有技术的不足，通过固定板、T型槽、T型块、夹板、第二电机、双向丝杆和螺纹孔等结构之间的相互配合方便机械臂可以对不同高度的五金零件进行夹取，提高机械臂的适用性。

技术领域

本实用新型涉及五金加工领域，尤其是涉及一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂。

背景技术

五金零件可以单独使用，也可以作为工业制造的配套产品，半成品以及生产过程所用工具等，而机械手可以依据任何期望执行的任务来设计，进行五金零件的焊接、抓取和旋转等，能模仿人手和臂的某些动作功能。

目前，现有的五金零件夹紧机械臂一般不方便对不同位置的零件进行夹取，适用性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂，克服了现有技术的不足，旨在解决现有的五金零件夹紧机械臂一般不方便对不同位置的零件进行夹取，适用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂，包括安装座，所述安装座上端开设有固定槽，所述固定槽内安装有第一电机，且第一电机与固定槽相匹配，所述第一电机输出端通过联轴器连接有转动轴，所述转动轴的轴壁上连接有安装板，所述安装板下端安装有电动推杆，所述电动推杆活塞端连接有固定板，所述固定板下端开设有T型槽，所述T型槽内对称滑动连接有两块T型块，且T型块与T型槽相匹配，所述T型块下端穿过T型槽的槽口并向下延伸且连接有夹板，所述固定板的下端安装有第二电机，所述第二电机输出端通过联轴器连接有双向丝杆，所述T型块的侧壁上开设有螺纹孔，所述双向丝杆远离第二电机的一端依次穿过两个螺纹孔设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述T型块远离夹板的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设置有滚动的滚珠，所述滚珠穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠滚动连接在T型槽的槽底。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板下端关于电动推杆对称连接有两根限位管，所述限位管内滑动连接有限位杆，所述限位杆下端穿过限位管的管口并向下延伸且连接在固定板的上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双向丝杆远离第二电机的一端连接有阻挡块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板下端连接有L型板，且第二电机设置在L型板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两块所述夹板相向侧的侧壁上均设置有波纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过固定板、T型槽、T型块、夹板、第二电机、双向丝杆和螺纹孔等结构之间的相互配合方便机械臂可以对不同高度的五金零件进行夹取，提高机械臂的适用性。

(2)本实用新型通过固定槽、第一电机、转动轴好的安装板等结构之间的相互配合来对机械臂的位置机械能调节，操作简单方便，节约时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

附图标记说明：