[实用新型]一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂有效
| 申请号： | 202123041350.7 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN216266020U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李成龙;刘玲玲;杨端明 | 申请（专利权）人： | 九江精博精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳中创智财知识产权代理有限公司 44553 | 代理人： | 吴英 |
| 地址： | 332000 江西省九江市九江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 五金 紧固 夹紧 机械 | ||
1.一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上端开设有固定槽(2)，所述固定槽(2)内安装有第一电机(3)，且第一电机(3)与固定槽(2)相匹配，所述第一电机(3)输出端通过联轴器连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的轴壁上连接有安装板(5)，所述安装板(5)下端安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)活塞端连接有固定板(7)，所述固定板(7)下端开设有T型槽(8)，所述T型槽(8)内对称滑动连接有两块T型块(9)，且T型块(9)与T型槽(8)相匹配，所述T型块(9)下端穿过T型槽(8)的槽口并向下延伸且连接有夹板(10)，所述固定板(7)的下端安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出端通过联轴器连接有双向丝杆(12)，所述T型块(9)的侧壁上开设有螺纹孔(13)，所述双向丝杆(12)远离第二电机(11)的一端依次穿过两个螺纹孔(13)设置。
2.根据权利要求1所述的一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂，其特征在于：所述T型块(9)远离夹板(10)的一端开设有滚动槽(14)，所述滚动槽(14)内设置有滚动的滚珠(15)，所述滚珠(15)穿过滚动槽(14)的槽口设置，且滚珠(15)滚动连接在T型槽(8)的槽底。
3.根据权利要求1所述的一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂，其特征在于：所述安装板(5)下端关于电动推杆(6)对称连接有两根限位管(16)，所述限位管(16)内滑动连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)下端穿过限位管(16)的管口并向下延伸且连接在固定板(7)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂，其特征在于：所述双向丝杆(12)远离第二电机(11)的一端连接有阻挡块(18)。
5.根据权利要求1所述的一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂，其特征在于：所述固定板(7)下端连接有L型板(19)，且第二电机(11)设置在L型板(19)上。
6.根据权利要求1所述的一种便于取放的五金紧固件夹紧机械臂，其特征在于：两块所述夹板(10)相向侧的侧壁上均设置有波纹。
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