[实用新型]转运输送设备

说明书

本实用新型揭示了转运输送设备，包括可移动的箱体，其内放置有机架，机架上形成有一组用于放置治具的置物层；每个置物层内放置有一个治具，每个治具内存放有两个钢板；箱体的外侧设置移载组件，机械手；机械手设置于移动板的上方，并位于移载组件的一侧；定位机构至少包括的输送线，以及驱动组件；驱动组件至少包括两排设置于输送线内两侧并与输送辊垂直设置的定位杆，定位杆位于输送辊之间的间隙中，并由驱动组件驱动定位杆相向或相背移动。本实用新型的优点有：一组两端低中间高的辊轴段组成输送辊，避免其上承载的产品左右移动；调节两排定位杆之间的间隙，进一步限定产品的偏移空间；双管齐下，限定产品的位置，方便机械手快速准确吸取产品。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种转运输送设备。

背景技术

目前，传统的工业生产中常用到的输送类设备，多采用平皮带、同步带、倍速链等方式传送，只需要满足将产品运送到指定地点即可。当有多个产品需要进行输送时，为提高输送效率可将输送线的宽度增加，以实现多个产品并行输送的情况。

当输送线的宽度大于产品的宽度时，产品在输送过程中容易产生偏移，导致产品在输送至半途中因与输送线侧壁抵接而无法继续前行，或产品从输送线上掉落，损坏产品的情况。

为解决上述问题，设计一种转运输送设备是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种转运输送设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

转运输送设备，包括

置物机构，包括可移动的箱体，所述箱体内放置有机架，所述机架上形成有一组用于放置治具的置物层；每个置物层内放置有一个所述治具，每个所述治具内存放有两个钢板；

移动机构，位于所述箱体的外侧；其包括控制移动板沿所述机架的高度和/或长度方向往复移动的移载组件，以及用于拿取所述移动板上的所述钢板或产品的机械手；所述机械手设置于所述移动板的上方，并位于所述移载组件的一侧；

定位机构，至少包括由一组平行设置的输送辊组成的输送线，以及设置于所述输送线下方的驱动组件；所述驱动组件至少包括两排设置于所述输送线内两侧并与所述输送辊垂直设置的定位杆，且所述定位杆位于所述输送辊之间的间隙中，并由所述驱动组件驱动所述定位杆相向或相背移动，直至将产品限定于两排所述定位杆之间。

优选的，所述输送线的下方设置有安装座，所述安装座呈U型，其两个侧壁固定于所述输送线的两端板上，且所述安装座的长度与所述输送辊的长度相当；所述安装座内设置有移动组件，所述定位杆设置于所述移动组件的定位座上，并由所述移动组件驱动其沿所述安装座的设置方向移动。

优选的，所述安装座的两个侧壁之间连接有两根相互平行的导杆；所述移动组件的两个移动底座设置于所述导杆上，并沿所述导杆的设置方向移动。

优选的，所述安装座的两个侧壁的内侧均垂直设置有固定座，两个所述固定座上设置有输送齿轮，第一电机设置于任一所述输送齿轮的下方，并驱动所述输送齿轮旋转；两个所述输送齿轮之间通过输送带连接。

优选的，所述输送带与所述移动底座之间通过连接件连接，两个所述连接件的底端均固定于所述输送带上，并由所述第一电机驱动同时相向或相背移动。

优选的，所述移动底座上固定有所述定位座，所述定位座上均布有一组定位孔，所述定位杆的底端插接于所述定位孔中。

优选的，所述输送辊两端均设置有动力输出辊，两者的设置方向垂直；所述输出辊上设置有一组主动磁力轮；且每根所述输送辊的两端均设置有与所述主动磁力轮一一对应的从动磁力轮；所述动力输出辊上设置有驱动其旋转的第二电机。