[实用新型]转运输送设备

权利要求书

1.转运输送设备，其特征在于：包括

置物机构，包括可移动的箱体，所述箱体内放置有机架（1），所述机架（1）上形成有一组用于放置治具（11）的置物层；每个置物层内放置有一个所述治具（11），每个所述治具（11）内存放有两个钢板（12）；

移动机构，位于所述箱体的外侧；其包括控制移动板（20）沿所述机架（1）的高度和/或长度方向往复移动的移载组件（21），以及用于拿取所述移动板（20）上的所述钢板（12）或产品的机械手（22）；所述机械手（22）设置于所述移动板（20）的上方，并位于所述移载组件（21）的一侧；

定位机构，至少包括由一组平行设置的输送辊（31）组成的输送线，以及设置于所述输送线下方的移动组件（32）；所述移动组件（32）至少包括两排设置于所述输送线内两侧并与所述输送辊（31）垂直设置的定位杆（321），且所述定位杆（321）位于所述输送辊（31）之间的间隙中，并由所述移动组件（32）驱动所述定位杆（321）相向或相背移动，直至将产品限定于两排所述定位杆（321）之间。

2.根据权利要求1所述的转运输送设备，其特征在于：所述输送线的下方设置有安装座（30），所述安装座（30）呈U型，其两个侧壁固定于所述输送线的两端板上，且所述安装座（30）的长度与所述输送辊（31）的长度相当；所述安装座（30）内设置有所述移动组件（32），所述定位杆（321）设置于所述移动组件（32）的定位座（320）上，并由所述移动组件（32）驱动其沿所述安装座（30）的设置方向移动。

3.根据权利要求2所述的转运输送设备，其特征在于：所述安装座（30）的两个侧壁之间连接有两根相互平行的导杆（301）；所述移动组件（32）的两个移动底座（335）设置于所述导杆（301）上，并沿所述导杆（301）的设置方向移动。

4.根据权利要求3所述的转运输送设备，其特征在于：所述安装座（30）的两个侧壁的内侧均垂直设置有固定座（302），两个所述固定座（302）上设置有输送齿轮（332），第一电机（322）设置于任一所述输送齿轮（332）的下方，并驱动所述输送齿轮（332）旋转；两个所述输送齿轮（332）之间通过输送带（333）连接。

5.根据权利要求4所述的转运输送设备，其特征在于：所述输送带（333）与所述移动底座（335）之间通过连接件（334）连接，两个所述连接件（334）的底端均固定于所述输送带（333）上，并由所述第一电机（322）驱动同时相向或相背移动。

6.根据权利要求5所述的转运输送设备，其特征在于：所述移动底座（335）上固定有所述定位座（320），且所述定位座（320）上均布有一组定位孔，所述定位杆（321）的底端插接于所述定位孔中。

7.根据权利要求6所述的转运输送设备，其特征在于：所述输送辊（31）两端均设置有动力输出辊（310），两者的设置方向垂直；所述输出辊（310）上设置有一组主动磁力轮（311）；且每根所述输送辊（31）的两端均设置有与所述主动磁力轮（311）一一对应的从动磁力轮（312）；所述动力输出辊（310）上设置有驱动其旋转的第二电机（313）。

8.根据权利要求1所述的转运输送设备，其特征在于：所述移载组件（21）包括与所述移动板（20）垂直设置的导轨（211），设置于所述导轨（211）内且与其同方向设置的丝杆（212），以及驱动所述丝杆（212）旋转的第一伺服电机（213）；所述移动板（20）通过连接板（210）滑动设置于所述导轨（211）上，并由所述第一伺服电机（213）驱动其上下移动。

9.根据权利要求8所述的转运输送设备，其特征在于：所述移动板（20）包括堆叠设置的基板（201），第一移动板（202）和第二移动板（203）；所述移动板（20）的一侧设置有第二伺服电机（204）；所述第二伺服电机（204）驱动所述第一移动板（202）和/或第二移动板（203）相对所述基板（201）移动。

10.根据权利要求9所述的转运输送设备，其特征在于：所述机械手（22）的自由端设置有一组用于拿取产品的吸盘（221）。