[实用新型]一种零传动的光伏太阳能自动跟踪支架

说明书

一种零传动的光伏太阳能自动跟踪支架，其特征在于：底座上安装有空间运动副的球形电机，球形电机的输出端连接有用于安装光伏组件的支架板。直接采用球形电机与支架板连接，通过空间运动副的电机便可直接实现支架板在球面空间内自由转动，以零传动方式实现光伏太阳能支架板自动准确地跟踪太阳光，不仅结构更加简单，而且跟踪调节动作更加准确，提高了光伏太阳能的光电转化效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏太阳能技术领域,具体涉及一种零传动的光伏太阳能自动跟踪支架。

背景技术

随着清洁能源的发展，光伏组件获得了越来越多的应用，作为将太阳能转化为电能的关键组件，光伏组件的安装十分重要，在光伏发电系统中，为了便于摆放，安装光伏组件，一般都要将光伏组件安装在专门的支架上。

由于光伏发电的发电效率受到太阳照射角度影响，因此需要调节光伏组件的角度，使光伏组件与阳光保持适宜的角度，以保证发电效率。常规的光伏支架多采用推杆结构来实现太阳能模组的俯仰运动，但推杆结构具有受力点面积小，且容易抖动的缺点，限定了太阳能模组支架的面积，同时架构的结构也较为复杂，支架刚度要求很高，才能保证太阳能模组的俯仰和水平跟踪精度。

又比如公布号为CN105207590A的发明申请，其公开了一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，其通过水平蜗轮蜗杆减速器实现水平旋转动作，通过俯仰蜗轮蜗杆减速器实现俯仰动作，实现双轴动作，使太阳能模组始终垂直于太阳光的入射方向，达到最大的工作效率。

但是上述结构需要由多组电机和传动机构组成，存在整体体积大、结构复杂和控制精度低等缺点。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种零传动的光伏太阳能自动跟踪支架，以零传动方式实现光伏太阳能支架板自动准确地跟踪太阳光。

本实用新型所采用的技术方案：一种零传动的光伏太阳能自动跟踪支架，包括底座，所述底座上安装有空间运动副的球形电机，所述球形电机的输出端连接有用于安装光伏太阳能组件的支架板。

所述球形电机包括定子、转子、输出轴；

所述定子固定安装在底座上，所述定子的主体部分呈球形，其中心形成有呈凹球形且上端开口的容腔，所述容腔底部形成有球面支撑凹台；

所述转子呈凸球形，其设置在容腔内并安装在球面支撑凹台上，所述转子的凸球心与定子的凹球心相重合，所述转子和定子之间构成球面空间运动副；

所述输出轴一端与转子连接，另一端伸出开口后与支架板的底部固定连接；

所述转子沿其赤道面均匀分布有若干圆柱形永磁体，所述定子的容腔内沿其赤道面上下对称分布有两组线圈组，每组线圈组均包括多个周向均匀的线圈，且线圈轴线指向球心。

所述定子底部一体形成有安装盘，所述安装圆盘通过若干周向均布的螺栓与底座固定连接。

所述支架板底部一体形成有连接套，所述连接套套设在输出轴端部，并通过销轴固定连接。

所述支架板上形成有若干与光伏板适配的安装槽，所述支架板对应安装槽边缘的位置形成有若干限位块。

本实用新型的有益效果是：采用具有空间运动副的球形电机控制光伏太阳能跟踪支架板在球面空间内自由转动，以零传动方式实现光伏太阳能支架板自动准确地跟踪太阳光，不仅结构更加简单，而且跟踪调节动作更加准确，提高了光伏太阳能的光电转化效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例光伏太阳能自动跟踪支架的结构示意图。

图2为本实用新型实施例光伏太阳能自动跟踪支架的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：