[实用新型]一种零传动的光伏太阳能自动跟踪支架

权利要求书

1.一种零传动的光伏太阳能自动跟踪支架，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有空间运动副的球形电机（2），所述球形电机（2）的输出端连接有用于安装光伏太阳能组件的支架板（3）；

所述球形电机（2）包括定子（21）、转子（22）、输出轴（23）；

所述定子（21）固定安装在底座（1）上，所述定子（21）的主体部分呈球形，其中心形成有呈凹球形且上端开口的容腔（211），所述容腔（211）底部形成有球面支撑凹台（212）；

所述转子（22）呈凸球形，其设置在容腔（211）内并安装在球面支撑凹台（212）上，所述转子（22）的凸球心与定子（21）的凹球心相重合，所述转子和定子之间构成球面空间运动副；

所述输出轴（23）一端与转子（22）连接，另一端伸出开口后与支架板（3）的底部固定连接；

所述转子（22）沿其赤道面均匀分布有若干圆柱形永磁体（24），所述定子（21）的容腔（211）内沿其赤道面上下对称分布有两组线圈组（25），每组线圈组（25）均包括多个周向均匀的线圈，且线圈轴线指向球心。

2.根据权利要求1所述的零传动的光伏太阳能自动跟踪支架，其特征在于：所述定子（21）底部一体形成有安装盘（213），所述安装盘（213）通过若干周向均布的螺栓与底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的零传动的光伏太阳能自动跟踪支架，其特征在于：所述支架板（3）底部一体形成有连接套，所述连接套套设在输出轴（23）端部，并通过销轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的零传动的光伏太阳能自动跟踪支架，其特征在于：所述支架板（3）上形成有若干与光伏板适配的安装槽（31），所述支架板（3）对应安装槽（31）边缘的位置形成有若干限位块（32）。