[实用新型]一种自动定位装置及包含该装置的自动化镭雕设备

权利要求书

1.一种自动定位装置，其特征在于，其包括定位夹具，所述定位夹具包括定位面板(511)、定位吸附件(513)，及装设在所述定位面板(511)边缘处的定位组件(512)；

所述定位面板上形成有定位工位，所述定位面板被配置的实现对放置在其上的物料的定位；

所述定位吸附件被配置的实现对放置在定位面板上的物料的吸附定位，且当物料于所述定位工位上完成定位后，所述定位吸附件解除对物料的吸附状态；

所述定位组件被配置的实现对放置在定位工位上的物料的限位，所述定位组件包括一个或多个定位块，所述定位块设置在所述定位面板的板面边缘，且所述定位块的最高表面较所述定位面板放置物料的水平表面高，所述定位面板上的物料的外缘与所述定位块的外缘相抵靠。

2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，

所述定位面板(511)通过支架架设在机台(10)上，所述定位面板(511)中心具有通孔(5111)，所述定位吸附件(513)通过连接板(5131)安装在所述通孔(5111)中；

所述定位吸附件包括一个或多个吸盘，以及与所述吸盘连接的气缸，所述气缸被配置的实现对吸盘的吹气或吸气，所述气缸对所述吸盘吸气时所述吸盘实现对物料的吸附；所述气缸对所述吸盘吹气时所述吸盘解除对物料的吸附状态。

3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，

所述定位吸附件的吸盘朝向所述定位面板上放置物料的一面；

所述定位面板(511)通过支架架设在所述机台(10)上形成所述定位吸附件的气缸的容置空间；

所述定位吸附件设置有吸盘的一端设置有所述连接板，所述连接板的形状和尺寸与所述定位面板上的通孔的形状和尺寸相适应。

4.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，

所述定位面板(511)为矩形面板，其具有相对设置的两条长边和相对设置的两条短边，一条长边和一条短边上分别设置有自所述矩形面板边缘向内凹陷的凹槽，所述凹槽内嵌设有所述定位块(5121)；

所述定位组件还包括卡位件(5122)；

所述矩形面板的另一条短边的外缘上卡设有所述卡位件(5122)，所述卡位件(5122)的最高表面较所述定位面板放置物料的水平表面高，所述定位面板上的物料的外缘与所述卡位件(5122)的外缘相抵靠；

所述定位块(5121)为与所述凹槽的尺寸和形状相适应的块状结构；

所述卡位件(5122)为“L”形结构。

5.根据权利要求4所述的自动定位装置，其特征在于，

所述定位组件还包括若干个支撑凸起(5123)；

靠近所述矩形面板的另一条长边的板面上设置有若干个所述支撑凸起(5123)；

所述定位块(5121)、卡位件(5122)和若干个支撑凸起(5123)共同对所述定位工位上的物料形成定位；

所述定位吸附件(513)对所述物料进行吸附固定，所述定位工位上物料的待镭雕面朝向所述定位吸附件(513)；

当外部装置自所述定位夹具(51)上拾取完成定位的物料时，所述定位吸附件(513)解除对物料的吸附状态。

6.一种自动化镭雕设备，其特征在于，其包括权利要求1-5任一所述的自动定位装置，所述定位装置被配置的实现对上料至所述自动化镭雕设备上的物料的定位；

其还包括：

设置在机台(10)上的上料装置(30)、转运装置(40)、镭雕装置(60)和下料装置(70)，其中：

所述上料装置(30)被配置的实现对所述自动化镭雕设备的上料；

所述转运装置(40)被配置的实现自所述上料装置(30)上拾取物料，且将拾取后的物料置于所述定位装置(50)上定位，再将定位后的物料转运至所述镭雕装置(60)的镭雕工位处；

所述镭雕装置(60)被配置的实现对所述镭雕工位处的物料的表面进行镭雕；

所述转运装置(40)还被配置的实现将自所述镭雕工位完成镭雕的物料转运至所述下料装置(70)上；

所述下料装置(70)被配置的实现将转运至其上的物料传送至后道工位。