[实用新型]一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置

说明书

本实用新型公开了一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座的内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承远离安装座底部内壁的一侧卡接有卡圈，所述壳体的内壁套设有柔轮，所述柔轮的一侧位于壳体外，所述柔轮位于壳体外部的一侧外壁套设有钢轮，该装置结构简单，设计新颖，解决了传统完全依靠传动轴的装配精度来决定柔轮的中心轴安装孔与波发生器的中心轴安装孔之间的同轴度，进而保证柔轮和波发生器安装的精准度，提高整体的动力输出精度，使润滑脂涂抹在柔轮和钢轮的连接处，有利于柔轮和钢轮散热和降低磨损，便于长期使用，此装置适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置。

背景技术

谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50％，其体积及重量至少减少1/3。

柔轮与波发生器之间没有直接的定位装置，完全依靠传动轴的装配精度来决定柔轮的中心轴安装孔与波发生器的中心轴安装孔之间的同轴度，这样就会导致误差较大，大大降低了装配精度，导致整体的动力输出精度较低，且柔轮和钢轮之间的磨损较为严重。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置，该装置结构简单，设计新颖，解决了传统完全依靠传动轴的装配精度来决定柔轮的中心轴安装孔与波发生器的中心轴安装孔之间的同轴度，进而保证柔轮和波发生器安装的精准度，提高整体的动力输出精度，使润滑脂涂抹在柔轮和钢轮的连接处，有利于柔轮和钢轮散热和降低磨损，便于长期使用，此装置适合广泛推广。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座的内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承远离安装座底部内壁的一侧卡接有卡圈，所述壳体的内壁套设有柔轮，所述柔轮的一侧位于壳体外，所述柔轮位于壳体外部的一侧外壁套设有钢轮，所述柔轮位于壳体外的一侧内壁固定连接有波发生器，所述波发生器的靠近靠近第一轴承的一侧固定套设有定位轴，所述定位轴远离波发生器的一端与柔轮位于壳体内的一侧内壁转动连接，所述钢轮靠近波发生器的一侧外壁开设有输油孔。

优选的，所述柔轮位于壳体内部的一侧外壁固定连接有法兰盘，所述法兰盘的内壁固定连接有转轴，所述转轴的外壁与第一轴承的内圈内壁紧密连接。

优选的，所述柔轮位于壳体内的一侧内壁固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承的内圈内壁与定位轴的外壁紧密连接。

优选的，所述定位轴和波发生器远离壳体的一侧分别开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的中心轴和第二通孔的中心轴重合。

优选的，所述输油孔的内壁开设有螺纹，所述输油孔的内壁螺纹连接有螺栓。

优选的，所述壳体远离安装座的一侧外壁固定连接有第一固定圈，所述钢轮的远离波发生器的一侧外壁固定连接有第二固定圈，所述第一固定圈和第二固定圈通过螺钉固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：