[实用新型]一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置

权利要求书

1.一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的底部内壁固定连接有轴承安装座(6)，所述轴承安装座(6)的内壁固定连接有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)远离安装座底部内壁的一侧卡接有卡圈(8)，所述壳体(1)的内壁套设有柔轮(9)，所述柔轮(9)的一侧位于壳体(1)外，所述柔轮(9)位于壳体(1)外部的一侧外壁套设有钢轮(11)，所述柔轮(9)位于壳体(1)外的一侧内壁固定连接有波发生器(5)，所述波发生器(5)靠近第一轴承(7)的一侧固定套设有定位轴(13)，所述定位轴(13)远离波发生器(5)的一端与柔轮(9)位于壳体(1)内的一侧内壁转动连接，所述钢轮(11)靠近波发生器(5)的一侧外壁开设有输油孔(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置，其特征在于，所述柔轮(9)位于壳体(1)内部的一侧外壁固定连接有法兰盘(10)，所述法兰盘(10)的内壁固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的外壁与第一轴承(7)的内圈紧密连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置，其特征在于，所述柔轮(9)位于壳体(1)内的一侧内壁固定连接有深沟球轴承(12)，所述深沟球轴承(12)的内圈内壁与定位轴(13)的外壁紧密连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置，其特征在于，所述定位轴(13)和波发生器(5)远离壳体(1)的一侧分别开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的中心轴和第二通孔的中心轴重合。

5.根据权利要求1所述的一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置，其特征在于，所述输油孔(14)的内壁开设有螺纹，所述输油孔(14)的内壁螺纹连接有螺栓(15)。

6.根据权利要求1所述的一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置，其特征在于，所述壳体(1)远离安装座的一侧外壁固定连接有第一固定圈(3)，所述钢轮(11)的远离波发生器(5)的一侧外壁固定连接有第二固定圈(4)，所述第一固定圈(3)和第二固定圈(4)通过螺钉固定连接。