[实用新型]一种多功能教育服务机器人

说明书

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种多功能教育服务机器人，其能够根据不同身高的人自动调节显示器显示方位和观测角度，便于人们进行观看，提高装置的操作性，同时还能够自动进行移动，提高装置的移动性；包括底座、转板、安装箱、蜗杆、第一电机、转轴、调节盘、半蜗轮环、显示器、转动组件、移动组件和检测组件，转动组件安装在底座上端面，转板转动安装在转动组件上，安装箱固定安装在转板上端面，检测组件安装在安装箱上端面，安装箱左端面连通设有半弧槽，安装箱内部设有安装槽，并且半弧槽与安装槽相互连通，蜗杆转动安装在安装槽内，第一电机固定安装在安装箱上端面，第一电机输出端伸入至安装槽内并与蜗杆固定连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种多功能教育服务机器人。

背景技术

随着社会智能科技的快速发展，服务机器人已经广泛应用于各个领域，其中教育服务机器人主要通过展示教学内容和回答各种问题为主对学生的学习进行辅导帮助，目前对于教育服务机器人在使用时，通常将其放置在固定的工作位置，学生们可自主进行操控，由于其本体固定安装，不能够根据不同身高的学生调整其显示位置，从而使的学生们观看效果较差，并且在对其进行移动操作时，通常通过人工进行搬运，从而导致装置的移动性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够根据不同身高的人自动调节显示器显示方位和观测角度，便于人们进行观看，提高装置的操作性，同时还能够自动进行移动，提高装置的移动性的一种多功能教育服务机器人。

本实用新型的一种多功能教育服务机器人，包括底座、转板、安装箱、蜗杆、第一电机、转轴、调节盘、半蜗轮环、显示器、转动组件、移动组件和检测组件，转动组件安装在底座上端面，转板转动安装在转动组件上，安装箱固定安装在转板上端面，检测组件安装在安装箱上端面，安装箱左端面连通设有半弧槽，安装箱内部设有安装槽，并且半弧槽与安装槽相互连通，蜗杆转动安装在安装槽内，第一电机固定安装在安装箱上端面，第一电机输出端伸入至安装槽内并与蜗杆固定连接，转轴贯穿并转动安装在安装箱上，调节盘固定安装在转轴上，并且调节盘处于半弧槽内，半蜗轮环固定安装在调节盘上，并且半蜗轮环与蜗杆相互啮合，调节盘左部设有安装平面，显示器固定安装在安装平面上；蜗杆在第一电机的驱动下进行转动，并且经半蜗轮环的传动连接作用下，使调节盘围绕转轴进行转动，从而使显示器进行转动，进而使装置能够根据不同身高的人调节显示器的角度，从而便于人们进行观看，提高装置的操作性。

优选的，转动组件包括基座、多组支腿和第二电机，多组支腿均匀分布固定安装在基座上，基座通过多组支腿固定安装在底座上端面，基座上端面设有圆槽，第二电机固定安装在圆槽内，并且第二电机输出端与转板下端面固定连接；通过设置支腿，并且在基座的配合使用下，能够对转板进行支撑，同时转板在第二电机的驱动下进行转动，经安装箱、转轴和调节盘的配合使用下，使显示器围绕基座进行转动，从而便于调节显示器的显示方位，提高装置的使用性。

优选的，移动组件包括双输出轴减速器、第三电机、两组轴座、两组轮轴和两组移动轮，双输出轴减速器和第三电机均固定安装在底座上端面，并且第三电机输出端与双输出轴减速器输入端固定连接，两组轴座前后对称固定安装在底座上端面，两组轮轴分别贯穿并转动安装在两组轴座上，两组轮轴的内侧端分别与双输出轴减速器的两组输出端固定连接，两组移动轮分别与两组轮轴的外侧端固定连接；双输出轴减速器在第三电机的驱动下带动两组轮轴进行转动，并且经轴座的配合使用下，使移动轮稳定转动，从而使装置能够自动进行移动，提高装置的移动性。

优选的，检测组件包括两组支撑杆、安装板和检测器，两组支撑杆前后对称固定安装在安装箱上端面，安装板固定安装在两组支撑杆上，检测器固定安装在安装板上端面，并且第一电机、第二电机和第三电机之间均与检测器电性连接；通过设置检测器，能够对装置周围的环境进行检测，避免装置在移动时发生碰撞的情况，同时能够检测人的身高，进而自动控制第一电机，使第一电机对显示器进行角度调节。