[实用新型]一种多功能教育服务机器人

权利要求书

1.一种多功能教育服务机器人，其特征在于，包括底座（1）、转板（2）、安装箱（3）、蜗杆（4）、第一电机（5）、转轴（6）、调节盘（7）、半蜗轮环（8）、显示器（9）、转动组件、移动组件和检测组件，转动组件安装在底座（1）上端面，转板（2）转动安装在转动组件上，安装箱（3）固定安装在转板（2）上端面，检测组件安装在安装箱（3）上端面，安装箱（3）左端面连通设有半弧槽，安装箱（3）内部设有安装槽，并且半弧槽与安装槽相互连通，蜗杆（4）转动安装在安装槽内，第一电机（5）固定安装在安装箱（3）上端面，第一电机（5）输出端伸入至安装槽内并与蜗杆（4）固定连接，转轴（6）贯穿并转动安装在安装箱（3）上，调节盘（7）固定安装在转轴（6）上，并且调节盘（7）处于半弧槽内，半蜗轮环（8）固定安装在调节盘（7）上，并且半蜗轮环（8）与蜗杆（4）相互啮合，调节盘（7）左部设有安装平面，显示器（9）固定安装在安装平面上。

2.如权利要求1所述的一种多功能教育服务机器人，其特征在于，转动组件包括基座（10）、多组支腿（11）和第二电机（12），多组支腿（11）均匀分布固定安装在基座（10）上，基座（10）通过多组支腿（11）固定安装在底座（1）上端面，基座（10）上端面设有圆槽，第二电机（12）固定安装在圆槽内，并且第二电机（12）输出端与转板（2）下端面固定连接。

3.如权利要求1所述的一种多功能教育服务机器人，其特征在于，移动组件包括双输出轴减速器（13）、第三电机（14）、两组轴座（15）、两组轮轴（16）和两组移动轮（17），双输出轴减速器（13）和第三电机（14）均固定安装在底座（1）上端面，并且第三电机（14）输出端与双输出轴减速器（13）输入端固定连接，两组轴座（15）前后对称固定安装在底座（1）上端面，两组轮轴（16）分别贯穿并转动安装在两组轴座（15）上，两组轮轴（16）的内侧端分别与双输出轴减速器（13）的两组输出端固定连接，两组移动轮（17）分别与两组轮轴（16）的外侧端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种多功能教育服务机器人，其特征在于，检测组件包括两组支撑杆（18）、安装板（19）和检测器（20），两组支撑杆（18）前后对称固定安装在安装箱（3）上端面，安装板（19）固定安装在两组支撑杆（18）上，检测器（20）固定安装在安装板（19）上端面，并且第一电机（5）、第二电机（12）和第三电机（14）之间均与检测器（20）电性连接。

5.如权利要求1所述的一种多功能教育服务机器人，其特征在于，还包括辅助支撑轮（21），底座（1）的左部中间位置连通设有方槽，辅助支撑轮（21）转动安装在方槽内。

6.如权利要求3所述的一种多功能教育服务机器人，其特征在于，移动轮（17）上设有防滑纹。