[实用新型]用于车辆换电的双侧同步的轮距调节机构及举升机

权利要求书

1.一种用于车辆换电的双侧同步的轮距调节机构，装设于举升机的框架体上，其特征在于，所述轮距调节机构包括第一车轮放置部、第二车轮放置部、第一推动组件、第二推动组件和驱动机构，所述第一车轮放置部和所述第二车轮放置部沿第一方向布置，所述第一车轮放置部和所述第二车轮放置部之间具有间隙，所述第一方向为车辆的宽度方向，所述第一推动组件与所述第二推动组件被设置在位于车辆的两个同轴的车轮之间；

所述驱动机构用于驱动所述第一推动组件和所述第二推动组件沿所述第一方向分别朝所述第一车轮放置部与所述第二车轮放置部的方向同步移动；

所述轮距调节机构还包括轮距调节到位检测装置，用于检测第一推动组件与第二推动组件是否同步移动到位。

2.如权利要求1所述的用于车辆换电的双侧同步的轮距调节机构，其特征在于，所述轮距调节机构还包括由所述驱动机构提供动力的旋转对称机构，所述旋转对称机构相对于自身的旋转中心中心对称，所述旋转对称机构设置于所述框架体上，所述旋转对称机构具有两个输出相反作用力的输出端，所述第一推动组件和所述第二推动组件分别与两个所述输出端连接，以使得所述第一推动组件和所述第二推动组件移动的距离相同。

3.如权利要求2所述的用于车辆换电的双侧同步的轮距调节机构，其特征在于，所述轮距调节到位检测装置为角度传感器，所述角度传感器设置于所述旋转对称机构的旋转中心处，用于检测旋转对称机构的转动角度。

4.如权利要求3所述的用于车辆换电的双侧同步的轮距调节机构，其特征在于，所述旋转对称机构设于所述第一车轮放置部与所述第二车轮放置部之间；

所述旋转对称机构包括依次连接的第一连杆、旋转件与第二连杆，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接于所述旋转件的两端，所述旋转件的中部具有旋转中心，旋转件可沿着自身的旋转中心相对于所述框架体转动；

所述旋转对称机构还包括：第一线性导向机构和第二线性导向机构，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第一线性导向机构和所述第二线性导向机构相对于所述旋转件的旋转中心中心对称；

所述第一推动组件设于所述第一线性导向机构上，所述第一连杆的第二端铰接于所述第一推动组件，所述第二推动组件设于所述第二线性导向机构上，所述第二连杆的第二端铰接于所述第二推动组件；

所述驱动机构连接并驱动所述第一推动组件或所述第二推动组件。

5.如权利要求4所述的用于车辆换电的双侧同步的轮距调节机构，其特征在于，所述旋转件包括转轴和转动杆，所述转轴的第一端设置在所述转动杆的中部，所述转轴穿过所述框架体并与框架体转动连接，所述角度传感器的角度检测端与所述转轴的第二端连接，且所述角度传感器的角度检测端、所述转动杆均与所述转轴同轴同步转动。

6.如权利要求5所述的用于车辆换电的双侧同步的轮距调节机构，其特征在于，所述旋转件还包括轴承，所述转轴通过所述轴承转动连接于所述框架体。

7.如权利要求6所述的用于车辆换电的双侧同步的轮距调节机构，其特征在于，所述旋转件还包括轴承座与支撑板，所述轴承设置于所述轴承座内，所述轴承座与所述支撑板连接，所述支撑板安装于所述框架体上。

8.如权利要求7所述的用于车辆换电的双侧同步的轮距调节机构，其特征在于，所述转动杆的中部开设有通孔，所述转轴的第一端设有台阶，所述转轴的第一端穿过所述通孔并通过锁紧螺母将所述转动杆限制于所述台阶与所述锁紧螺母之间。

9.如权利要求4所述的用于车辆换电的双侧同步的轮距调节机构，其特征在于，所述第一线性导向机构和所述第二线性导向机构均包括第一导轨、第二导轨和滑块，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述第一方向延伸且相互平行设置于所述旋转对称机构的旋转中心的两侧，所述第一导轨和所述第二导轨上分别设有所述滑块，所述第一推动组件和所述第二推动组件分别安装在对应侧的所述滑块上。