[实用新型]激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达，包括：底座组件，底座组件包括底座与固定于底座的底座轴；旋转装置包括与底座轴转动连接的转轴组件、通过转轴组件与底座轴转动连接的旋转支架、及测距组件；其中，测距组件包括与旋转支架连接的第一电路板、设置于第一电路板的信号发射模组及接收模组；电机包括固定于底座轴的定子组件、及与定子组件共轴设置并可相对定子转动的转子组件，且转子组件固定于旋转支架；检测装置用于检测测距组件的旋转信息，供电装置用于为电机、检测装置及测距组件供电。本实用新型公开了一种激光雷达，通过将底座轴固定于底座，转轴组件设置于底座轴并可相对底座轴转动，提高了激光雷达的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，尤其是涉及一种激光雷达。

背景技术

随着激光雷达技术领域的快速发展，激光雷达的应用领域越来越大，特别是小型旋转式激光雷达由于其适用性广，体积小，受到各行业的重视及应用。

在现有的小型旋转式结构中，旋转时内部受力状态较差，导致旋转式结构寿命较短。同时，目前的旋转式内部结构安装工艺繁琐、导致生产效率低。

因此，如何改善结构内部受力状态、提高旋转式激光雷达使用寿命和简化结构装配，已成为本领域技术人员正在研究的课题。

实用新型内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种激光雷达，旨在解决上述问题中的至少一种。

第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，包括：

底座组件，底座组件包括底座与固定于底座的底座轴；

旋转装置，旋转装置包括与底座轴转动连接的转轴组件、通过转轴组件与底座轴转动连接的旋转支架、及测距组件；其中，测距组件包括与旋转支架连接的第一电路板、设置于第一电路板的信号发射模组及信号接收模组；

电机，电机包括固定于底座轴的定子组件、及与定子组件共轴设置并可相对定子组件转动的转子组件，且转子组件固定于旋转支架；

检测装置，用于检测测距组件的旋转信息，及

供电装置，供电装置用于为电机、检测装置及测距组件供电。

在一些实施方式中，转轴组件包括旋转中空轴、轴承和固定件；

旋转中空轴与旋转支架连接，轴承设置于旋转中空轴和底座轴之间；固定件与底座轴连接，用于与轴承在轴向方向上形成限位配合。

在一些实施方式中，轴承形成限位槽，所旋转中空轴设置有限位部，限位部收容于限位槽，以使旋转中空轴和轴承在底座轴轴向方向上形成限位配合。

在一些实施方式中，轴承包括分离设置的第一子轴承和第二子轴承，且第一子轴承和第二子轴承均固定于底座轴上。

在一些实施方式中，述第一子轴承设置有第一限位件，第二子轴承设置有第二限位件，第一限位件和第二限位件之间形成限位槽。

在一些实施方式中，第一子轴承和第二子轴承间隔设置，且第一子轴承和第二子轴承之间的间隔区形成限位槽。

在一些实施方式中，转子组件固定于旋转支架靠近定子组件一侧，测距组件设置于旋转支架远离底座一侧。

在一些实施方式中，激光雷达还设置有第二电路板，第二电路板固定于底座并与供电装置电连接。

在一些实施方式中，供电装置包括第一线圈组件及第二线圈组件，其中，第一线圈组件与第二电路板电连接，第二线圈组件与第一线圈组件间隔设置并与第一电路板电连接。

在一些实施方式中，第一线圈组件包括第一线圈支架及第一线圈，第一线圈支架与底座连接，第一线圈沿底座轴的轴向方向上缠绕于第一线圈支架。