[实用新型]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

底座组件，所述底座组件包括底座与固定于所述底座的底座轴；

旋转装置，所述旋转装置包括与底座轴转动连接的转轴组件、通过所述转轴组件与所述底座轴转动连接的旋转支架、及测距组件；其中，所述测距组件包括与所述旋转支架连接的第一电路板、设置于所述第一电路板的信号发射模组及信号接收模组；

电机，所述电机包括固定于所述底座轴的定子组件、及与所述定子组件共轴设置并可相对所述定子组件转动的转子组件，且所述转子组件固定于所述旋转支架；

检测装置，用于检测所述测距组件的旋转信息，及

供电装置，所述供电装置用于为所述电机、所述检测装置及所述测距组件供电。

2.根据权利要求1所述激光雷达，其特征在于，所述转轴组件包括旋转中空轴、轴承和固定件；

所述旋转中空轴与所述旋转支架连接，所述轴承设置于所述旋转中空轴和所述底座轴之间；所述固定件与所述底座轴连接，用于与所述轴承在轴向方向上形成限位配合。

3.根据权利要求2所述激光雷达，其特征在于，所述轴承形成限位槽，所旋转中空轴设置有限位部，所述限位部收容于所述限位槽，以使所述旋转中空轴和所述轴承在所述底座轴轴向方向上形成限位配合。

4.根据权利要求3所述激光雷达，其特征在于，所述轴承包括分离设置的第一子轴承和第二子轴承，且所述第一子轴承和所述第二子轴承均固定于所述底座轴上。

5.根据权利要求4所述激光雷达，其特征在于，所述第一子轴承设置有第一限位件，所述第二子轴承设置有第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件之间形成所述限位槽。

6.根据权利要求4所述激光雷达，其特征在于，所述第一子轴承和所述第二子轴承间隔设置，且所述第一子轴承和所述第二子轴承之间的间隔区形成所述限位槽。

7.根据权利要求1所述激光雷达，其特征在于，所述转子组件固定于所述旋转支架靠近所述定子组件一侧，所述测距组件设置于所述旋转支架远离底座一侧。

8.根据权利要求1所述激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还设置有第二电路板，所述第二电路板固定于所述底座并与所述供电装置电连接。

9.根据权利要求8所述激光雷达，其特征在于，所述供电装置包括第一线圈组件及第二线圈组件，其中，所述第一线圈组件与所述第二电路板电连接，所述第二线圈组件与所述第一线圈组件间隔设置并与所述第一电路板电连接。

10.根据权利要求9所述激光雷达，其特征在于，所述第一线圈组件包括第一线圈支架及第一线圈，所述第一线圈支架与所述底座连接，所述第一线圈沿所述底座轴的轴向方向上缠绕于所述第一线圈支架。

11.根据权利要求10所述激光雷达，其特征在于，所述第二线圈组件沿着所述底座轴的轴向方向上缠绕于所述旋转支架。

12.根据权利要求9所述激光雷达，其特征在于，所述第一线圈组件包括第一线圈支架及第一线圈，所述第二线圈组件包括第二线圈支架及第二线圈；

其中，所述第一线圈沿垂直所述底座轴轴向的方向上缠绕于所述第一线圈支架，所述第二线圈沿垂直所述底座轴轴向的方向上缠绕于所述第二线圈支架。

13.根据权利要求12所述激光雷达，其特征在于，所述第一线圈支架和所述第二线圈支架在所述底座轴的轴向方向上堆叠设置。

14.根据权利要求8所述激光雷达，其特征在于，所述检测装置包括码盘及光耦检测器，所述码盘的周向上间隔设置有多个光栅尺，所述光耦检测器对应所述光栅尺设置，其中，当所述旋转支架转动时，所述光耦检测器和所述码盘发生相对转动。

15.根据权利要求14所述激光雷达，其特征在于，所述光耦检测器与所述第一电路板连接，所述码盘固定于所述底座；

或，所述光耦检测器与所述第二电路板连接，所述码盘固定于所述旋转支架；

或，所述光耦检测器与所述第二电路板连接，所述旋转支架靠近所述光耦检测器一端形成有所述码盘。