[实用新型]一种锂电池机械手抓取装置

说明书

本实用新型涉及锂电池技术领域，且公开了一种锂电池机械手抓取装置，包括两个框架，两个框架的前端和后端均固定连接有侧挡板，两个框架的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有转动块，四个转动块的右端均设置有转动通孔，四个转动通孔的内部均安装有导轨，四个导轨相互靠近的一端均滑动连接有安装套，位于前侧的两个安装套的顶端和两个位于后侧的两个安装套的顶端之间均固定连接有稳定杆，两个连接杆之间安装有档杆，两个稳定杆的顶端之间安装有两个支撑板，两个支撑板的底端之间安装有电力执行器，两个稳定杆的相互远离的一端均安装有两个连接杆，实现对多种型号锂电池抓取的效率，且提高对锂电池抓取的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，具体为一种锂电池机械手抓取装置。

背景技术

众所周知，由于能源的日益匮乏以及民众环保意识的增强，锂电池由于比能量高、绿色环保、安全无污染等优点，越来越受到市场的青睐。

经检索，中国专利公开号为CN203409781U的实用新型专利公开了一种抓放锂电池机械手，包括支架，所述支架上设有顶板，其特征在于：还包括与所述顶板间隔设置的转盘，所述顶板上设置有轴承座，所述转盘的中部竖直设有穿过顶板并安装在所述轴承座内的转轴，所述顶板上安装有带动所述转盘转动的电机，所述转盘底面吊接有至少两根连接柱，所述连接柱的底端紧固有中部开设有通孔的第一安装板，所述第一安装板上竖直固定安装有第一活塞缸。

该装置虽然结构简单操作便捷，但该装置不便于对多种型号的电池进行夹持，且该装置在对电池夹持时仅依靠两个抓臂的相互靠近对锂电池进行夹持，导致该装置在对锂电池夹持时缺乏稳定性，从而影响到锂电加工效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于对多种型号的锂电池进行抓放的锂电池机械手抓取装置，以解决背景技术中提出的现有技术不便于对多种型号的锂电池进行夹持和在夹持过程中缺乏稳定性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池机械手抓取装置，包括两个框架，两个所述框架的前端和后端均固定连接有侧挡板，两个所述框架的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有转动块，四个所述转动块的右端均设置有转动通孔，四个所述转动通孔的内部均安装有导轨，四个所述导轨相互靠近的一端均滑动连接有安装套，位于前侧的两个所述安装套的顶端和位于后侧的两个安装套的顶端之间均固定连接有稳定杆，两个所述稳定杆的相互远离的一端均安装有两个连接杆，两个所述连接杆之间安装有档杆，两个所述稳定杆的顶端之间安装有两个支撑板，两个所述支撑板的底端之间安装有电力执行器，所述电力执行器的左端和右端均安装有传动块，两个所述框架的顶端分别与两个传动块的底端固定连接，两个所述框架相互靠近的一端均安装有多个插取杆。

优选的，所述侧挡板和插取杆的外壁上均安装有绝缘层。

进一步的，两个所述支撑板的顶端设置有滑动槽。

再进一步的，所述滑动槽的内部滑动连接有安装机器臂。

在前述基础上的，两个所述档杆的外壁上均安装有防滑层。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种锂电池机械手抓取装置，具备以下有益效果：

该锂电池机械手抓取装置，通过将安装机器臂安装到相应位置后，经过电力执行器的运作，将带动两个传动块进行移动，两个传动块带动两个框架进行移动，两个框架在移动过程中带动侧挡板和插取杆进行移动，进而将放置到两个插取杆之间的锂电池进行抓取，实现对多种型号锂电池抓取的效率，且提高对锂电池抓取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；