[实用新型]一种锂电池机械手抓取装置

权利要求书

1.一种锂电池机械手抓取装置，包括两个框架(1)，其特征在于：两个所述框架(1)的前端和后端均固定连接有侧挡板(2)，两个所述框架(1)的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有转动块(3)，四个所述转动块(3)的右端均设置有转动通孔，四个所述转动通孔的内部均安装有导轨(4)，四个所述导轨(4)相互靠近的一端均滑动连接有安装套(5)，位于前侧的两个所述安装套(5)的顶端和位于后侧的两个安装套(5)的顶端之间均固定连接有稳定杆(6)，两个所述稳定杆(6)的相互远离的一端均安装有两个连接杆(7)，两个所述连接杆(7)之间安装有档杆(8)，两个所述稳定杆(6)的顶端之间安装有两个支撑板(9)，两个所述支撑板(9)的底端之间安装有电力执行器(10)，所述电力执行器(10)的左端和右端均安装有传动块(11)，两个所述框架(1)的顶端分别与两个传动块(11)的底端固定连接，两个所述框架(1)相互靠近的一端均安装有多个插取杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池机械手抓取装置，其特征在于：所述侧挡板(2)和插取杆(12)的外壁上均安装有绝缘层。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池机械手抓取装置，其特征在于：两个所述支撑板(9)的顶端设置有滑动槽。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池机械手抓取装置，其特征在于：所述滑动槽的内部滑动连接有安装机器臂(13)。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池机械手抓取装置，其特征在于：两个所述档杆(8)的外壁上均安装有防滑层。