[实用新型]一种天窗导轨自动压铆设备

说明书

本实用新型提供了一种天窗导轨自动压铆设备，属于汽车天窗加工技术领域，包括：工作台，其设置有上料轨道以及定位销，所述上料轨道具有上料口；上料驱动装置，所述上料驱动装置可驱动所述顶料销推动螺母至所述上料口；拾取组件，其与所述工作台连接，所述拾取组件设置有手指气缸以及两个夹取块，所述夹取块与所述手指气缸联动连接，两个所述夹取块之间形成有夹持空间，所述拾取组件可带动所述手指气缸移动至所述上料口或者所述定位销。本实用新型的有益效果为：上料驱动装置可驱动顶料销推动螺母至上料口，从而自动提供压铆所需的螺母，拾取组件可带动手指驱动装置移动至上料口或者定位销，无需手动供料以及放料。

技术领域

本实用新型属于汽车天窗加工技术领域，涉及一种天窗导轨自动压铆设备。

背景技术

汽车前舱需要结构件进行支撑，一般采用铝支撑梁进行固定，在铝支撑梁生产过程中，需要将铝管和衬套铆接在一起，由于人工铆接费时费力，因此需要自动铆接设备进行铆接。

例如一种申请号为CN201711352958.7的发明专利，提供了一种铆接设备，包括机架(1)、控制装置(2)、铆接头(4)、提升台(6)、提升驱动装置(7)、脚踏开关(8)、移动机轮(9)，其特征在于：还包括固定夹具(5)，所述机架(1)包括上横梁(101)、立柱(102)、下机座(103)，所述立柱(102)的下端与下机座(103) 垂直设置，立柱(102)的上端与上横梁(101)垂直设置，上横梁 (101)与下机座(103)平行设置，所述控制装置(2)设于立柱(102) 的一侧，所述上横梁(101)上设有机头电机(3)和铆接头(4)，所述提升台(6)设于铆接头(4)的下端，所述提升驱动装置(7)设于所述下机座(103)上，提升驱动装置(7)与提升台(6)连接，所述固定夹具(5)与提升台(6)连接，所述脚踏开关(8)设于下机座(103)的前端，所述移动机轮(9)设于下机座(103)的下端。

综上所述，虽然现有的一些技术方案能够完成压铆，但由于没有螺母的供料结构，无法自动提供压铆所需的螺母，也无法将螺母运输至压铆位置，需要手动供料，因此仍然存在供料不便的问题，具有较大的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种天窗导轨自动压铆设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种天窗导轨自动压铆设备，包括：

工作台，其设置有上料轨道以及定位销，所述上料轨道具有上料口；上料驱动装置，其与所述工作台连接，所述上料驱动装置设置有顶料销，所述上料驱动装置可驱动所述顶料销推动螺母至所述上料口；拾取组件，其与所述工作台连接，所述拾取组件设置有手指气缸以及两个夹取块，所述夹取块与所述手指气缸联动连接，两个所述夹取块之间形成有夹持空间，所述拾取组件可带动所述手指气缸移动至所述上料口或者所述定位销。

较佳的，还包括铆接驱动装置以及压头，所述铆接驱动装置与所述工作台连接，所述压头与所述铆接驱动装置联动连接，所述铆接驱动装置可驱动所述压头铆接螺母以及工件。

较佳的，所述拾取组件包括第一平移驱动装置、第一移动台、第一升降驱动装置以及升降台，所述第一移动台可移动地与所述工作台连接，所述第一平移驱动装置与所述工作台连接，所述第一移动台与所述第一平移驱动装置联动连接，所述第一平移驱动装置可驱动所述第一移动台移动，所述升降台可升降地与所述第一移动台连接，所述第一升降驱动装置与所述第一移动台连接，所述升降台与所述第一升降驱动装置联动连接，所述第一升降驱动装置可驱动所述升降台升降，所述手指气缸与所述升降台连接。

较佳的，所述工作台还设置有第二平移驱动装置以及可移动的第二移动台，所述第二移动台与所述第二平移驱动装置联动连接，所述第二平移驱动装置可驱动所述第二移动台移动，所述铆接驱动装置与所述第二移动台连接。