[实用新型]一种天窗导轨自动压铆设备

权利要求书

1.一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于，包括：

工作台，其设置有上料轨道以及定位销，所述上料轨道具有上料口；

上料驱动装置，其与所述工作台连接，所述上料驱动装置设置有顶料销，所述上料驱动装置可驱动所述顶料销推动螺母至所述上料口；

拾取组件，其与所述工作台连接，所述拾取组件设置有手指气缸以及两个夹取块，所述夹取块与所述手指气缸联动连接，两个所述夹取块之间形成有夹持空间，所述拾取组件可带动所述手指气缸移动至所述上料口或者所述定位销。

2.如权利要求1所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：还包括铆接驱动装置以及压头，所述铆接驱动装置与所述工作台连接，所述压头与所述铆接驱动装置联动连接，所述铆接驱动装置可驱动所述压头铆接螺母以及工件。

3.如权利要求2所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：所述拾取组件包括第一平移驱动装置、第一移动台、第一升降驱动装置以及升降台，所述第一移动台可移动地与所述工作台连接，所述第一平移驱动装置与所述工作台连接，所述第一移动台与所述第一平移驱动装置联动连接，所述第一平移驱动装置可驱动所述第一移动台移动，所述升降台可升降地与所述第一移动台连接，所述第一升降驱动装置与所述第一移动台连接，所述升降台与所述第一升降驱动装置联动连接，所述第一升降驱动装置可驱动所述升降台升降，所述手指气缸与所述升降台连接。

4.如权利要求3所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：所述工作台还设置有第二平移驱动装置以及可移动的第二移动台，所述第二移动台与所述第二平移驱动装置联动连接，所述第二平移驱动装置可驱动所述第二移动台移动，所述铆接驱动装置与所述第二移动台连接。

5.如权利要求2所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：所述工作台还设置有第二升降驱动装置，所述定位销可升降地与所述工作台连接，所述定位销与所述第二升降驱动装置联动连接，所述第二升降驱动装置可驱动所述定位销升降。

6.如权利要求5所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：所述工作台还设置有定位块以及夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置设置有夹紧块，所述夹紧驱动装置可驱动所述夹紧块推动工件与所述定位块抵紧。

7.如权利要求5所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：所述工作台还设置有用于检测螺母的光电开关。

8.如权利要求1所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：还包括振动盘，所述上料轨道与所述振动盘连接。