[实用新型]采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统

说明书

本申请属于工业设备技术领域，尤其为采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动组件表面，所述传动旋转组件安装在动力组件一侧，所述传动旋转组件远离动力组件的一端安装有钻孔组件，所述竖向升降组件安装在横向驱动组件表面，所述控制组件安装在横向驱动组件一侧；本申请设置的运动控制器采用驱控一体芯片数据精准，性能稳定，本申请通过采用多组气动推杆的方式来代替多组电机，操作简单且便于控制，不仅节省生产成本，还便于维修和更换，实用性强且使用效果好。

技术领域

本申请属于工业设备技术领域，具体涉及采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统。

背景技术

现有的多轴控制驱动系统多由PLC控制器和多组驱动电机组成，在使用时，通过PLC控制器与多组驱动电机电性连接从而直接控制多组驱动电机运行，但是这种多轴控制驱动系统因使用多组驱动电机导致生产成本较高，因此急需一种多轴控制驱动系统投入使用以此来降低生产成本。

为解决上述问题，本申请中提出采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供了采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，本申请采用驱控一体芯片数据精准，性能稳定，同时本申请通过采用气动推杆的方式来代替电机，节省生产成本，便于维修和更换，实用性强且使用效果好。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述板架安装在外部工作台顶部，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动组件表面，所述传动旋转组件安装在动力组件一侧并与动力组件相连接，所述传动旋转组件远离动力组件的一端贯穿出横向驱动组件底部并安装有钻孔组件，所述竖向升降组件安装在横向驱动组件表面并与动力组件位置相对应，所述竖向升降组件一端与动力组件相连接，另一端贯穿出横向驱动组件底部并与钻孔组件相连接，所述控制组件安装在横向驱动组件一侧，所述控制组件分别与横向驱动组件、动力组件和竖向升降组件电性连接。

作为本申请采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述横向驱动组件包括主传动轮、上导架、导杆A、下导架、导杆B、传动架、副传动轮、传动带A、调向机构A和连接机构，所述主传动轮对称安装在板架表面，所述上导架安装在主传动轮一侧，所述导杆A安装在上导架内壁，所述下导架安装在上导架一侧，所述导杆B安装在下导架内壁，所述传动架设置在上导架与下导架之间，所述传动架一端贯穿进上导架内并螺纹连接在导杆A外表面，另一端贯穿进下导架内并滑动连接在导杆B外表面，所述副传动轮转动连接在传动架与上导架位置相对应的一端顶部并通过传动带A与主传动轮相连接，所述调向机构A安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面并通过连接机构与副传动轮一端相连接。

作为本申请采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述调向机构A包括安装座A、调向齿轮架、气动推杆A和连接筒座，所述安装座A安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面，所述调向齿轮架转动连接在安装座A内壁，所述气动推杆A安装在安装座A内壁并与调向齿轮架处同一轴心线上，所述气动推杆A一端转动连接在调向齿轮架底部，所述连接筒座滑动连接在调向齿轮架顶部，所述连接筒座远离调向齿轮架的一端与连接机构相连接。