[实用新型]采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统

权利要求书

1.采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括板架(2)、横向驱动组件(3)、动力组件(4)、传动旋转组件(5)、钻孔组件(6)、竖向升降组件(7)和控制组件(8)，所述板架(2)安装在外部工作台顶部，所述横向驱动组件(3)安装在板架(2)表面，所述动力组件(4)安装在横向驱动组件(3)表面，所述传动旋转组件(5)安装在动力组件(4)一侧并与动力组件(4)相连接，所述传动旋转组件(5)远离动力组件(4)的一端贯穿出横向驱动组件(3)底部并安装有钻孔组件(6)，所述竖向升降组件(7)安装在横向驱动组件(3)表面并与动力组件(4)位置相对应，所述竖向升降组件(7)一端与动力组件(4)相连接，另一端贯穿出横向驱动组件(3)底部并与钻孔组件(6)相连接，所述控制组件(8)安装在横向驱动组件(3)一侧，所述控制组件(8)分别与横向驱动组件(3)、动力组件(4)和竖向升降组件(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述横向驱动组件(3)包括主传动轮(31)、上导架(32)、导杆A(33)、下导架(34)、导杆B(35)、传动架(36)、副传动轮(37)、传动带A(38)、调向机构A(39)和连接机构(310)，所述主传动轮(31)对称安装在板架(2)表面，所述上导架(32)安装在主传动轮(31)一侧，所述导杆A(33)安装在上导架(32)内壁，所述下导架(34)安装在上导架(32)一侧，所述导杆B(35)安装在下导架(34)内壁，所述传动架(36)设置在上导架(32)与下导架(34)之间，所述传动架(36)一端贯穿进上导架(32)内并螺纹连接在导杆A(33)外表面，另一端贯穿进下导架(34)内并滑动连接在导杆B(35)外表面，所述副传动轮(37)转动连接在传动架(36)与上导架(32)位置相对应的一端顶部并通过传动带A(38)与主传动轮(31)相连接，所述调向机构A(39)安装在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面并通过连接机构(310)与副传动轮(37)一端相连接。

3.根据权利要求2所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述调向机构A(39)包括安装座A(391)、调向齿轮架(392)、气动推杆A(393)和连接筒座(394)，所述安装座A(391)安装在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面，所述调向齿轮架(392)转动连接在安装座A(391)内壁，所述气动推杆A(393)安装在安装座A(391)内壁并与调向齿轮架(392)处同一轴心线上，所述气动推杆A(393)一端转动连接在调向齿轮架(392)底部，所述连接筒座(394)滑动连接在调向齿轮架(392)顶部，所述连接筒座(394)远离调向齿轮架(392)的一端与连接机构(310)相连接。

4.根据权利要求3所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述连接机构(310)包括盒体(3101)、第一通槽(3102)、第二通槽(3103)、气动推杆B(3104)、限位杆(3105)、第三通槽(3106)和卡块(3107)，所述盒体(3101)表面分别竖向开设有第一通槽(3102)和第二通槽(3103)，且所述第一通槽(3102)与第二通槽(3103)平行设置，所述副传动轮(37)一端和连接筒座(394)一端均位于第二通槽(3103)内部且外形尺寸相适配，所述气动推杆B(3104)安装在盒体(3101)表面并与第一通槽(3102)位置相对应，所述限位杆(3105)滑动连接在第一通槽(3102)内壁并与气动推杆B(3104)一端相连接，所述第三通槽(3106)横向开设在盒体(3101)内部并分别与第一通槽(3102)和第二通槽(3103)内部相连通，所述卡块(3107)滑动连接在第三通槽(3106)内壁，所述卡块(3107)一端滑动连接在限位杆(3105)表面的斜导槽(100)内壁，另一端滑动连接在第三通槽(3106)内壁并与副传动轮(37)一端表面相贴合。