[实用新型]一种用于车轮金属表面激光清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种用于车轮金属表面激光清洗装置，包括底座，所述底座内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接多级机械臂，所述多级机械臂的顶端连接激光装置，所述激光装置包括安装板，所述安装板的中部连接多级机械臂的顶端，所述安装板上安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块连接激光器，所述激光器底部安装有距离传感器，所述激光器内侧连接伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于安装板上，所述激光器连接控制器，所述控制器连接距离传感器、伸缩气缸和旋转电机。本装置可以根据设定改变激光器的清洗区域，能够对车轮表面进行全方位激光清洗，可以有效的除去金属凸起。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗装置技术领域，具体涉及一种用于车轮金属表面激光清洗装置。

背景技术

当金属车轮加工结束后，需要在其表面附着一层氧化层，用以防止车轮使用时锈蚀。但现在的车轮在加工后，在其表面往往会存在一定金属凸起。若在金属凸起上直接附着氧化层，则会容易导致氧化层破损，从而造成车轮局部锈蚀，影响车轮使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于车轮金属表面激光清洗装置，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于车轮金属表面激光清洗装置，包括底座，所述底座内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接多级机械臂，所述多级机械臂的顶端连接激光装置，所述激光装置包括安装板，所述安装板的中部连接多级机械臂的顶端，所述安装板上安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块连接激光器，所述激光器底部安装有距离传感器，所述激光器内侧连接伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于安装板上，所述激光器连接控制器，所述控制器连接距离传感器、伸缩气缸和旋转电机。

优选地，所述多级机械臂包括第一机械臂，所述第一机械臂底部连接旋转电机输出端，所述第一机械臂顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接第二机械臂底部，所述第二机械臂底部转动连接第一机械臂顶部，所述第二机械臂的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接第三机械臂的底部，所述第三机械臂的下端转动连接第二机械臂的顶部，所述第三机械臂的顶端连接第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接安装板，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第二旋转电机均连接控制器。

优选地，所述激光器的外侧端安装有接近开关，所述接近开关连接控制器。

优选地，所述安装板的两侧设有防护板，所述防护板底部固定连接安装板，所述激光器和滑轨均位于两个防护板之间，所述防护板上设有散热孔，所述散热孔内部设有防护网。

优选地，所述激光器为光纤激光器或纳秒级脉冲式激光器。

优选地，所述底座顶部设有接近开关Ⅰ，所述底座底部安装有滚轮，所述接近开关Ⅰ连接控制器。

本实用新型的技术效果和优点：本装置可以根据设定改变激光器的清洗区域，能够对车轮表面进行全方位激光清洗，可以有效的除去金属凸起。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的激光装置的结构示意图；

图3为本实用新型的防护板安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1