[实用新型]一种用于车轮金属表面激光清洗装置

权利要求书

1.一种用于车轮金属表面激光清洗装置，包括底座，其特征在于：所述底座内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接多级机械臂，所述多级机械臂的顶端连接激光装置，所述激光装置包括安装板，所述安装板的中部连接多级机械臂的顶端，所述安装板上安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块连接激光器，所述激光器底部安装有距离传感器，所述激光器内侧连接伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于安装板上，所述激光器连接控制器，所述控制器连接距离传感器、伸缩气缸和旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，其特征在于：所述多级机械臂包括第一机械臂，所述第一机械臂底部连接旋转电机输出端，所述第一机械臂顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接第二机械臂底部，所述第二机械臂底部转动连接第一机械臂顶部，所述第二机械臂的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接第三机械臂的底部，所述第三机械臂的下端转动连接第二机械臂的顶部，所述第三机械臂的顶端连接第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接安装板，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第二旋转电机均连接控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，其特征在于：所述激光器的外侧端安装有接近开关，所述接近开关连接控制器。

4.根据权利要求1所述的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，其特征在于：所述安装板的两侧设有防护板，所述防护板底部固定连接安装板，所述激光器和滑轨均位于两个防护板之间，所述防护板上设有散热孔，所述散热孔内部设有防护网。

5.根据权利要求1所述的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，其特征在于：所述激光器为光纤激光器或纳秒级脉冲式激光器。

6.根据权利要求1所述的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，其特征在于：所述底座顶部设有接近开关Ⅰ，所述底座底部安装有滚轮，所述接近开关Ⅰ连接控制器。