[实用新型]鞋子包装纸进纸装置

说明书

本实用新型公开了一种鞋子包装纸进纸装置，包括放纸架、抓纸直线模组、抓纸机构、进纸直线模组、进纸机构，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，抓纸直线模组垂直设置在放纸架的进纸端，抓纸机构用于抓取包装纸，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸，在本实用新型中，通过抓纸直线模组带动抓纸机构向下移动，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组带动进纸机构复位，实现了自动取包装纸和送包装纸，速度快效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种鞋盒包装装置，特别是一种鞋子包装纸进纸装置。

背景技术

在鞋子制作完成后，需要将鞋子包装放到鞋盒中，目前的鞋子包装均是手工完成，操作人员手工打开鞋盒的盒盖和底盒，用包装纸包裹鞋子，然后将包裹了包装纸的鞋子放入鞋盒中，然后将鞋盒流转到下一道工序中，在人工操作过程中，操作人员需取拿包装纸包裹鞋子，包装纸比较薄，人手不容易将一张包装纸从一摞包装纸中分离，取包装纸速度比较慢，效率比较低，目前市场上还没有取包装纸的装置，因此急需一种设备来实现自动取包装纸，提高效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种鞋子包装纸进纸装置，用于解决取包装纸速度比较慢，效率比较低的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋子包装纸进纸装置，包括：

放纸架，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；

抓纸直线模组，抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构，抓纸机构与抓纸直线模组的滑台固定连接，抓纸机构用于抓取包装纸；

进纸直线模组，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构，进纸机构与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸。

进一步的，抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，吸盘固定板与抓纸直线模组的滑台固定连接，吸盘垂直设置且固定在吸盘固定板上。

进一步的，进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，进纸固定板的一端与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸钳和进纸钳驱动气缸均固设在进纸固定板上，进纸钳用于固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸钳驱动气缸用于驱动进纸钳的打开和闭合。

进一步的，第一直线导轨的滑台上设有第一把手，第一把手用于抬起进纸直线模组的滑台。

进一步的，鞋子包装纸进纸装置为两个，两个鞋子包装纸进纸装置垂直设置，其中一个设置在鞋盒长度方向的一侧，另一个设置在鞋盒宽度方向的一侧。

本实用新型的有益效果：

在本实用新型中，通过抓纸直线模组带动抓纸机构向下移动，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组带动进纸机构复位，实现了自动取包装纸和送包装纸，速度快效率高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一具体实施方式鞋子包装纸进纸装置立体结构示意图一；

图2为本实用新型一具体实施方式鞋子包装纸进纸装置立体结构示意图二；