[实用新型]鞋子包装纸进纸装置

权利要求书

1.一种鞋子包装纸进纸装置，其特征在于，包括：

放纸架，所述放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，所述放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；

抓纸直线模组，所述抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，所述抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构，所述抓纸机构与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述抓纸机构用于抓取包装纸；

进纸直线模组，所述进纸直线模组设置在所述放纸架的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构，所述进纸机构与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸机构用于在进纸过程中固定所述抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸。

2.根据权利要求1所述的鞋子包装纸进纸装置，其特征在于，所述抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述吸盘垂直设置且固定在所述吸盘固定板上。

3.根据权利要求2所述的鞋子包装纸进纸装置，其特征在于，所述进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，所述进纸固定板的一端与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸钳和所述进纸钳驱动气缸均固设在所述进纸固定板上，所述进纸钳用于固定所述抓纸机构抓取的包装纸，所述进纸钳驱动气缸用于驱动所述进纸钳的打开和闭合。

4.根据权利要求3所述的鞋子包装纸进纸装置，其特征在于，第一直线导轨的滑台上设有第一把手，所述第一把手用于抬起所述进纸直线模组的滑台。

5.根据权利要求1～4任一项所述的鞋子包装纸进纸装置，其特征在于，所述鞋子包装纸进纸装置为两个，所述两个鞋子包装纸进纸装置垂直设置，其中一个设置在鞋盒长度方向的一侧，另一个设置在鞋盒宽度方向的一侧。