[实用新型]一种床垫用胶垫生产用机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种床垫用胶垫生产用机械手，包括抓取机构及与机械臂连接的转轴，所述抓取机构包括双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的缸筒连接所述转轴，所述双向伸缩气缸两端的活塞杆分别连接有用于抓取模具的夹爪。本实用新型提供的床垫用胶垫生产用机械手，通过采用本机械手进行生产，工作时机械手被机械臂驱动，当其移动到模具的位置时双向伸缩气缸驱动其两端的夹爪实现对模具的抓取，然后机械臂驱动夹有模具的机械手移动到烘干炉实现烘干，烘干后由机械手取出即可，从而实现了模具的自动上下料，不仅提高了生产效率，也提高了安全系数。本实用新型操作简单，使用效果好，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种床垫用胶垫生产用机械手。

背景技术

目前，一部分人在使用床垫时会在床垫与床板之间垫设半圆形软胶垫，然而现有的床垫用胶垫在生产过程中模具均是人工上下料，不仅操作麻烦，生产效率低，而且人工从烘干炉取出也具有一定的危险性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种床垫用胶垫生产用机械手，实现模具的自动上下料，提高生产效率，提高安全系数。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种床垫用胶垫生产用机械手，包括抓取机构及与机械臂连接的转轴，所述抓取机构包括双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的缸筒连接所述转轴，所述双向伸缩气缸两端的活塞杆分别连接有用于抓取模具的夹爪。

优选地，所述夹爪包括连接部和夹紧部，所述连接部连接所述活塞杆，所述夹紧部用于抓取模具。

优选地，所述夹紧部上设有与模具的上锁紧孔相适配的卡柱。

优选地，所述连接部上设有导向孔，所述双向伸缩气缸的缸筒上设有导向杆，所述导向杆套设在所述导向孔上。

优选地，包括连接座，所述转轴及所述双向伸缩气缸通过所述连接座连接。

优选地，所述抓取机构为两套，两套所述抓取结构相对设置在所述连接座的相对的两个表面，所述转轴连接所述连接座的一侧。

优选地，所述连接座包括相平行设置的两块连接板，两块所述连接板之间连接有固定板，所述转轴连接所述固定板，每块所述连接板上安装一套所述抓取机构。

本实用新型实施例的一种床垫用胶垫生产用机械手，与现有技术相比，其有益效果在于：通过采用本机械手进行生产，工作时机械手被机械臂驱动，当其移动到模具的位置时双向伸缩气缸驱动其两端的夹爪实现对模具的抓取，然后机械臂驱动夹有模具的机械手移动到烘干炉实现烘干，烘干后由机械手取出即可，从而实现了模具的自动上下料，不仅提高了生产效率，也提高了安全系数。本实用新型操作简单，使用效果好，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的床垫用胶垫生产用机械手的结构示意图。

其中：1-转轴，2-双向伸缩气缸，3-夹爪，31-连接部，32-夹紧部，33-卡柱，4-导向杆，5-连接座。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。