[实用新型]一种床垫用胶垫生产用机械手

权利要求书

1.一种床垫用胶垫生产用机械手，其特征在于：包括抓取机构及与机械臂连接的转轴，所述抓取机构包括双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的缸筒连接所述转轴，所述双向伸缩气缸两端的活塞杆分别连接有用于抓取模具的夹爪。

2.如权利要求1所述的床垫用胶垫生产用机械手，其特征在于：所述夹爪包括连接部和夹紧部，所述连接部连接所述活塞杆，所述夹紧部用于抓取模具。

3.如权利要求2所述的床垫用胶垫生产用机械手，其特征在于：所述夹紧部上设有与模具的上锁紧孔相适配的卡柱。

4.如权利要求2所述的床垫用胶垫生产用机械手，其特征在于：所述连接部上设有导向孔，所述双向伸缩气缸的缸筒上设有导向杆，所述导向杆套设在所述导向孔上。

5.如权利要求1所述的床垫用胶垫生产用机械手，其特征在于：包括连接座，所述转轴及所述双向伸缩气缸通过所述连接座连接。

6.如权利要求5所述的床垫用胶垫生产用机械手，其特征在于：所述抓取机构为两套，两套所述抓取机构相对设置在所述连接座的相对的两个表面，所述转轴连接所述连接座的一侧。

7.如权利要求6所述的床垫用胶垫生产用机械手，其特征在于：所述连接座包括相平行设置的两块连接板，两块所述连接板之间连接有固定板，所述转轴连接所述固定板，每块所述连接板上安装一套所述抓取机构。